制動軟管爆裂試驗臺控制技術的研究開發(fā).pdf

1、本課題是在現(xiàn)有的汽車制動軟管爆裂試驗臺的基礎上，采用計算機技術對其控制系統(tǒng)進行改進。 改造前的試驗臺檢測時，操作者通過邊觀察顯示儀表上的讀數(shù)，邊用手調節(jié)加載閥，對試件進行加壓。這種操作精度很低，并且檢測時，因加載閥的壓差較大，且手動操作不穩(wěn)定，使得加壓速度很不穩(wěn)定，容易引起壓力陡升，造成檢測的失敗。本課題采用手動閥與步進電機相結合的方式，把加載閥改造為數(shù)字閥。改造后的數(shù)字閥用PLC來控制，通過控制閥的開口量，從而控制加壓速度。為

2、了解決步進電機的扭矩不夠大和步距角太大的問題，在手動閥與步進電機之間連接一個減速器。并利用步進電機的驅動器的細分功能，進一步細分步進電機的步距角，使數(shù)字閥理論上每脈沖轉動角度變得非常小，以提高系統(tǒng)的控制能力。 在控制策略上，采用模糊控制，模擬人的操作過程。控制規(guī)則根據(jù)操作經驗來確定。先離線計算出模糊控制查詢表，然后利用間接地址查表的方法，在西門子S7-200 PLC上編程實現(xiàn)模糊控制算法。 本課題采用PLC作為下位機，實