微慣性組合系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、微慣性傳感器，自誕生以來(lái)由于具有體積小、重量輕、成本低、功耗小和可靠性高、易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和智能化等突出優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛應(yīng)用。捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)本身具有鮮明的特點(diǎn)，采用微傳感器件后的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)更加突出。本文以實(shí)際工程為背景，完成了微慣性組合系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。 論文首先介紹了微慣性組合系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理，給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)，完成了總體設(shè)計(jì)方案。本文重點(diǎn)完成了該系統(tǒng)信號(hào)采集電路硬件及部分軟件設(shè)計(jì)，信號(hào)采集電路硬件共分為以下幾個(gè)

2、部分：中低精度陀螺與加速度計(jì)數(shù)據(jù)采集處理電路、溫度數(shù)據(jù)采集電路、外部通訊接口電路及引導(dǎo)程序裝載電路等。 在系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，以TMS320VC33匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言為工具，編寫了用于程序引導(dǎo)轉(zhuǎn)載的BOOT文件，軟件實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸控制及捷聯(lián)算法。 根據(jù)微慣性組合系統(tǒng)的特點(diǎn)，運(yùn)用新型A/D芯片中斷方式采集多路數(shù)據(jù)，以定時(shí)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)解算，采用一片F(xiàn)PGA芯片實(shí)現(xiàn)所有外圍電路的設(shè)計(jì)，這種硬件設(shè)計(jì)軟件化的方法，使設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單靈