設(shè)計(jì)的思路總結(jié).txt

1、首先，按照給定五個(gè)零件的形狀分析發(fā)現(xiàn)這些零件多為圓形，還有一個(gè)是矩形的，從中初步確定手爪的形狀和夾持的范圍。其次，考慮一個(gè)動(dòng)力來源，或者氣壓，或者液壓或者選擇電動(dòng)，通過這幾個(gè)執(zhí)行比較來看，液壓的往往需要泵，泵站等一些元件，成本比較高。而電動(dòng)則需要電動(dòng)機(jī)。而氣缸的有氣源，氣泵成本相對(duì)較低廉，采用范圍比較廣，所以最終采用的是氣缸驅(qū)動(dòng)。考慮手爪要張開合攏，所以在幾種常見的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，采用了齒輪齒條來控制手爪的張開合攏。再者考慮手爪的固定安裝和

2、應(yīng)用的場(chǎng)合是為了滿足紐扣能自動(dòng)裝配，所以從常見的機(jī)械手當(dāng)中選擇一種結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單的并聯(lián)機(jī)械手結(jié)構(gòu)。首先，按照給定五個(gè)零件的形狀分析發(fā)現(xiàn)這些零件多為圓形，還有一個(gè)是矩形的，從中初步確定手爪的形狀和夾持的范圍。其次，考慮一個(gè)動(dòng)力來源，或者氣壓，或者液壓或者選擇電動(dòng)，通過這幾個(gè)執(zhí)行比較來看，液壓的往往需要泵，泵站等一些元件，成本比較高。而電動(dòng)則需要電動(dòng)機(jī)。而氣缸的有氣源，氣泵成本相對(duì)較低廉，采用范圍比較廣，所以最終采用的是氣缸驅(qū)動(dòng)?？紤]手爪