液壓模擬汽車懸掛在底盤(pán)測(cè)功機(jī)中的應(yīng)用研究.pdf

1、汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)作為檢測(cè)汽車動(dòng)力性能的設(shè)備被廣泛應(yīng)用。常規(guī)的底盤(pán)測(cè)功機(jī)對(duì)新出廠的車輛或新開(kāi)發(fā)的車型進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通常采用整車裝配后，再用繩索固定車身的辦法，其過(guò)程繁瑣且易損壞車輛零件。為了避免車輛檢測(cè)時(shí)的重復(fù)拆卸和安裝工作，提高車輛出廠時(shí)檢測(cè)的效率，本文設(shè)計(jì)了模擬汽車懸掛的電液比例加載系統(tǒng)。
　　首先，分析汽車在行駛過(guò)程中與在測(cè)功機(jī)上檢測(cè)時(shí)的工況，確定在測(cè)功機(jī)上檢測(cè)時(shí)的參數(shù)設(shè)定方法，通過(guò)推導(dǎo)得出道路行駛阻力與時(shí)間的關(guān)系。通過(guò)分析汽車在

2、不同方向受力大小的關(guān)系，確定機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)方案并設(shè)計(jì)液壓回路，完成液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選型。
　　其次，建立比例控制系統(tǒng)各元件及整體的數(shù)學(xué)模型，確定主要參數(shù)，完成數(shù)學(xué)建模，得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。利用MATLAB和AMESim仿真軟件分別對(duì)控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)建立仿真模型，為了準(zhǔn)確模擬汽車的路況，使用方波信號(hào)代替不連續(xù)路況，正弦波信號(hào)代替非結(jié)構(gòu)地形，恒值信號(hào)代替平穩(wěn)行駛時(shí)的受力。加入PID控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正，使用臨界比例法對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行