工程機械機群多主體系統(tǒng)基于Petri網的混雜控制研究.pdf

1、發(fā)展工程機械機群智能化的重要意義在于利用高新技術提升工程機械的制造水平和國家重點建設項目的施工水平，從而提高我國工程機械產業(yè)的市場競爭力和國產施工設備的裝備水平。本文針對當前公路施工中存在的攤鋪機、壓路機、拌和機等設備配置不夠合理，物料斷流或積壓時有發(fā)生及生產率低下和勞動強度大等急需解決的問題，將人工智能領域的最新成果——多智能主體技術應用于在高等級路面上施工的工程機械機群的智能化中，并應用Petri網方法重點研究了機群多智能主體系統(tǒng)的

2、物料供應鏈和施工過程混雜控制的建模問題。具體如下： 1.為了簡化系統(tǒng)設計和降低系統(tǒng)的最終成本，采用將中央控制與分布式控制相結合的方法建立了路面施工機械機群的多智能主體混雜分層式結構。該結構在提高系統(tǒng)靈活性、魯棒性的同時，也保證了系統(tǒng)的反應速度和不過于增加系統(tǒng)的復雜性。 2.由于多智能主體技術放松了對集中式、規(guī)劃、順序控制的限制，提供了分散控制、應急和并行處理，本文針對基于多智能主體的機群工作流的異步性和并發(fā)性采用Petr

3、i網技術通過直觀、形象的圖形，對并行、異步、分布、并發(fā)的機群工作流進行了建模分析和動態(tài)模擬，并提出了機群的優(yōu)化配置和動態(tài)調度的控制策略。 3.建立了路面施工機群施工過程混雜控制理論的微分Petri網調度模型，設定了控制過程中的離散控制事件和連續(xù)控制變量，并設計了控制規(guī)則。 總之，本文應用多智能主體技術、Petri網建模方法和混雜控制理論對機群的系統(tǒng)結構、物料供應鏈以及施工控制過程進行了研究，從而為機群智能化系統(tǒng)進一步的詳