嵌入式車載導航終端的研究與設計.pdf

1、車載導航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)(ITS)的重要組成部分。它利用嵌入式技術、GPS定位技術、地理信息系統(tǒng)(GIS)技術、無線通信技術等，根據(jù)接收到的實時交通狀況信息，結合電子地圖，為駕駛員快速規(guī)劃出一條最優(yōu)的車行路徑。車載導航系統(tǒng)可以方便人們的出行，減少城市擁堵現(xiàn)象，有效改善城市交通狀況。
　　針對當前嵌入式車載導航終端成本較高，導航實時性差，路徑規(guī)劃效率不高的問題，本論文對嵌入式Linux-ARM車載導航終端的電子地圖功能和路徑規(guī)劃功

2、能進行研究與設計，旨在設計一種成本更低、導航效果更佳的嵌入式車載導航終端。論文主要工作包括以下幾個方面：
　　1）對嵌入式車載導航終端進行總體設計。根據(jù)嵌入式車載導航終端的功能需求，確定了以芯靈思SIN210（Cortex A8內核）開發(fā)板和4.3寸LCD觸摸屏為硬件平臺，選用 Linux操作系統(tǒng)，以 Qt/Embedded作為用戶圖形界面接口(GUI)的總體設計方案。搭建好硬件平臺，并移植 Linux內核、觸摸屏驅動、Qt/Em

3、bedded以及相關庫文件到開發(fā)板中，創(chuàng)建軟件運行平臺。
　　2）實現(xiàn)電子地圖顯示、縮放、漫游功能。在對MIF格式的MapInfo電子地圖數(shù)據(jù)深入分析的基礎上，詳細地闡述了利用QT圖形開發(fā)工具繪制電子地圖的方法，并在PC機QT開發(fā)環(huán)境下實現(xiàn)了MapInfo電子地圖的顯示、縮放、漫游等基本功能，為進一步實現(xiàn)路徑規(guī)劃功能奠定基礎。
　　3）對路徑規(guī)劃算法進行優(yōu)化。對比分析經(jīng)典路徑規(guī)劃算法，并對算法進行總結。分析影響行車時間的主要