基于PIC的小型純電動(dòng)教練車電機(jī)控制器研究.pdf

1、隨著駕校和教練車需求的增多,目前部分駕校引入純電動(dòng)教練車用于學(xué)員訓(xùn)練,但這種教練車搭配的是功能單一、普通的電機(jī)控制器,使得電動(dòng)教練車無(wú)法實(shí)現(xiàn)燃油車的點(diǎn)火起步、怠速和起步時(shí)因離合器操作不當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火等的操作步驟和駕駛感覺(jué),影響學(xué)員的訓(xùn)練效果,開(kāi)發(fā)出具有燃油教練車操作感覺(jué)的電動(dòng)教練車變得非常有意義。
　　本文依托陜西省交通運(yùn)輸廳“小型純電動(dòng)教練車開(kāi)發(fā)研究”項(xiàng)目(09-32K)和國(guó)家自然科學(xué)基金“電動(dòng)汽車機(jī)械摩擦與電氣再生制動(dòng)響應(yīng)一致性

2、匹配機(jī)理研究”項(xiàng)目(51105043),基于SANTANALX純電動(dòng)場(chǎng)地教練車和PIC單片機(jī),結(jié)合駕校場(chǎng)地訓(xùn)練的特點(diǎn)研發(fā)電動(dòng)教練車電機(jī)控制器,依據(jù)電動(dòng)教練車的功能要求,提出電機(jī)控制器的控制策略,選取PIC16F886單片機(jī)作為主控芯片完成了電源電路、輸入輸出信號(hào)處理電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制器硬件電路設(shè)計(jì)以及主控電路的搭建,采用CCP模塊控制PWM信號(hào)輸出及測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速,使用運(yùn)算放大電路控制主接觸器信號(hào),對(duì)電流信號(hào)使用差分放大器進(jìn)行處理,

3、基于MPLABIDE開(kāi)發(fā)平臺(tái),根據(jù)整車控制策略用C語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),將軟件劃分以下幾部分:主程序、起動(dòng)模塊、怠速控制模塊、起步模塊、加速控制模塊和保護(hù)模塊。
　　結(jié)合直流串勵(lì)電機(jī)、電動(dòng)教練車數(shù)學(xué)模型以及本文電機(jī)控制器實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路和控制策略,在Simulink環(huán)境下建立電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)教練車的仿真模型,分別仿真了起步工況和怠速工況,結(jié)果顯示本文控制器能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)教練車的怠速穩(wěn)定以及模擬燃油車起步過(guò)程因離合器操作不當(dāng),汽車起步不成