2013南京航空航天大學考研真題之自動控制原理（專業(yè)學位）

1、科目代碼：920科目名稱：自動控制原理第1頁共4頁南京航空航天大學南京航空航天大學2013年碩士研究生入學考試初試試題（A卷）2013年碩士研究生入學考試初試試題（A卷）科目代碼:920科目名稱:自動控制原理滿分:150分注意:①認真閱讀答題紙上的注意事項；②所有答案必須寫在答題紙上，寫在本試題紙或草稿紙上均無①認真閱讀答題紙上的注意事項；②所有答案必須寫在答題紙上，寫在本試題紙或草稿紙上均無效；③本試題紙須隨答題紙一起裝入試題袋中交回

2、！效；③本試題紙須隨答題紙一起裝入試題袋中交回！本試卷共10大題，滿分150分。一(本題15分)試求圖1所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù))()(sRsC和)()(sNsC。)(1sG)(sR)(sC)(sN)(1sH)(2sH)(2sG)(3sG)(1sG)(sR)(sC)(sN)(1sH)(2sH)(2sG)(3sG圖1二(本題共15分)設某系統(tǒng)結構圖如圖2所示，圖中1K，2K，1T，2T為大于零的常數(shù)。圖21確定當閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，參數(shù)1K，2

3、K，1T，2T應滿足的條件；2當輸入tVtr0)(=時，選擇校正裝置)(sGc使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差(誤差E(s)定義為R(s)E(s)111sTK)1(22TsKGc(s)C(s)科目代碼：920科目名稱：自動控制原理第3頁共4頁1s1T=1sR(s)C(s)12s圖3七(本題15分)某非線性系統(tǒng)的結構圖如圖4所示，非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)216321)(AAN=，線性部分的傳遞函數(shù))15)(110()11.0)(1()(=sssssKsG，

4、其幅相曲線如圖5所示，試確定系統(tǒng)產生自激振蕩的臨界值K。0)(=tr)(tc)(AN)(ωjG0)(=tr)(tc)(AN)(ωjG圖4j)(ωjG1.01=ω5.22=ωj)(ωjG1.01=ω5.22=ω圖5八(本題15分)已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為[]xccyubbxx21213210=??????????????=?其中2121ccbb為實數(shù)。1.試將其化為對角型；2在狀態(tài)空間表達式化為對角型的基礎上若使系統(tǒng)一個狀態(tài)既能控又能觀