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1、雷達(dá)是保障船舶航行安全和特定水域環(huán)境安全的基本手段。雷達(dá)的作用和效能與雷達(dá)工作狀態(tài)的設(shè)置密切相關(guān),特別是在狹長(zhǎng)水道、內(nèi)河和特定管理水域內(nèi),雷達(dá)的目標(biāo)探測(cè)性能至關(guān)重要,雷達(dá)工作狀態(tài)的合理設(shè)置尤其影響重大。在目前船用導(dǎo)航雷達(dá)和交管雷達(dá)的使用中,主要是根據(jù)雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)性能的基本要求,人工調(diào)整雷達(dá)量程和工作狀態(tài)參數(shù)的設(shè)置,而且這種設(shè)置對(duì)雷達(dá)周圍觀測(cè)環(huán)境內(nèi)的所有目標(biāo)都是相同的,不能根據(jù)水域環(huán)境和目標(biāo)特性自適應(yīng)調(diào)整雷達(dá)工作參數(shù)和工作狀態(tài),使雷達(dá)性能
2、調(diào)整只是適應(yīng)一般要求,或只是適應(yīng)部分目標(biāo)的觀測(cè)要求,雷達(dá)的安全監(jiān)測(cè)效能難以充分發(fā)揮。為解決這一問題,本文提出了根據(jù)雷達(dá)工作環(huán)境和目標(biāo)分布,自適應(yīng)調(diào)整雷達(dá)工作參數(shù)和雷達(dá)工作狀態(tài)的自適應(yīng)雷達(dá)控制技術(shù)。
自適應(yīng)雷達(dá)控制的目的在于更有效地利用雷達(dá)發(fā)射信號(hào)本身及其信號(hào)處理的潛在能力,優(yōu)化雷達(dá)系統(tǒng)性能,提高雷達(dá)的使用效率和使用效能。針對(duì)恒載頻非相參脈沖雷達(dá)的自適應(yīng)雷達(dá)控制,本文主要研究?jī)蓚€(gè)關(guān)鍵技術(shù),一是根據(jù)雷達(dá)回波信號(hào),利用基于小波變換的
3、岸線提取技術(shù)、電子海圖岸線分析技術(shù)、雷達(dá)抽空遠(yuǎn)距離探測(cè)技術(shù)、基于小波平滑的雷達(dá)海雜波強(qiáng)度評(píng)估技術(shù)等,建立雷達(dá)有效監(jiān)視范圍、目標(biāo)空間分布和海雜波抑制效果的認(rèn)知分析方法;二是根據(jù)所獲得的雷達(dá)有效探測(cè)范圍、目標(biāo)空間分布和海雜波抑制效果的認(rèn)知和評(píng)估結(jié)果,建立對(duì)雷達(dá)的發(fā)射脈沖寬度、發(fā)射屏蔽區(qū)和海雜波抑制深度等自適應(yīng)控制。本文基于以上的雷達(dá)有效探測(cè)范圍、目標(biāo)空間分布特性和海雜波抑制處理效果等的認(rèn)知技術(shù),建立了一種認(rèn)知、分析、控制、認(rèn)知的閉環(huán)反饋控制
4、機(jī)制,實(shí)現(xiàn)雷達(dá)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制,進(jìn)而使雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)不同的目標(biāo)及其周圍環(huán)境形成自適應(yīng)的最優(yōu)探測(cè)。
本文的主要內(nèi)容包括雷達(dá)性能參數(shù)與系統(tǒng)特性分析;自適應(yīng)雷達(dá)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì);自適應(yīng)STC控制和自適應(yīng)雷達(dá)工作參數(shù)選擇控制等。
通過仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了本文所提出的認(rèn)知和評(píng)估方法的有效性。本文的雷達(dá)收發(fā)機(jī)直接控制和對(duì)雷達(dá)處理器的控制技術(shù),已在宜昌VTS工程枝城大橋站和巴東站(合同編碼:2010Z942)、大慶油田陸地雷達(dá)入侵目標(biāo)檢測(cè)
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