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文檔簡介
1、《自適應控制及應用(含案例)》課程教學大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱:自適應控制及應用(含案例)英文名稱:AdaptiveControlItsApplication開課學院:電氣信息學院課程編碼:Z5210401學分:2總學時:32適用專業(yè):控制科學與工程修讀基礎(chǔ):(簡述,修讀本課程需要具備的基礎(chǔ))主講教師:二、課程目的任務二、課程目的任務1.課程地位作用(課程在實現(xiàn)培養(yǎng)目標中的地位作用)本課程主要面向控制學科的碩士研究生
2、,通過本課程的學習,學生可以深入理解自適應控制的基本概念與一般原理,并了解自適應控制的相關(guān)前沿動態(tài)與應用情況。2.課程主要內(nèi)容(簡述:主要內(nèi)容、重點、難點等)講述自適應控制的基本概念,自適應控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理以及自適應控制理論的應用及發(fā)展情況;系統(tǒng)講授兩類主要的自適應控制系統(tǒng),介紹自適應控制系統(tǒng)穩(wěn)定性,收斂性及魯棒性的基本概念。3.學生應達到的基本要求熟練掌握模型參考自適應控制系統(tǒng)的基本原理、穩(wěn)定性分析方法及其主要設(shè)計方法,掌握常規(guī)自校
3、正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的基本原理、主要設(shè)計方法與相關(guān)算法,并具備針對具體被控過程設(shè)計自適應控制系統(tǒng)的基本技能。三、教學內(nèi)容與學時分配三、教學內(nèi)容與學時分配(含各時段學生課外學習要求)(一)理論教學第一章緒論——自適應控制的基本概念(2學時)1.自適應控制的一般定義、分類、發(fā)展概況;(1學時)理解自適應控制一般定義,了解其一般分類、發(fā)展狀況與應用領(lǐng)域。2.模型參考自適應控制與自校正控制的基本原理、典型結(jié)構(gòu)及其數(shù)學描述。(1學時)重點掌握與
4、理解模型參考自適應控制與自校正控制的基本概念、原理,以及二者的區(qū)別與聯(lián)系。作業(yè)要求:理解自適應控制的相關(guān)概念。第二章自適應控制理論基礎(chǔ)(6學時)1.李亞普洛夫穩(wěn)定性理論;(2學時)了解李亞普洛夫穩(wěn)定性概念,用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計模型參考自適應系統(tǒng)作業(yè)練習;用超穩(wěn)定性理論設(shè)計模型參考自適應系統(tǒng)作業(yè)練習;課程設(shè)計:用局部參數(shù)優(yōu)化理論設(shè)計增益可調(diào)MRACS,并進行計算機仿真;用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計參數(shù)可調(diào)MRACS,并進行計算機仿真;
5、第四章離散時間系統(tǒng)模型參考自適應控制(4學時)1.基于差分方程描述的離散MRACS設(shè)計(2學時)理解離散時間MRACS設(shè)計的一般原理,掌握基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計離散時間MRACS的基本方法。難點:離散時間系統(tǒng)的超穩(wěn)定性原理與方法2.基于狀態(tài)變量描述的離散MRACS設(shè)計(2學時)掌握基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計基于狀態(tài)變量描述的離散時間MRACS的基本方法。難點:自適應規(guī)律設(shè)計。作業(yè)要求:掌握基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計離散時間MRACS的基本方法;第五章
6、自校正控制(8學時)1.最小二乘類參數(shù)估計(2學時)重點掌握最小二乘參數(shù)估計基本原理與基本算法;理解增廣最小二乘參數(shù)估計原理及其算法;理解廣義最小二乘參數(shù)估計原理及其算法。難點:2.自校正控制(6學時)掌握最小方差預報、最小方差調(diào)節(jié)器基本概念;重點掌握最小方差自校正調(diào)節(jié)器的基本概念及設(shè)計方法;重點掌握最小方差控制器、最小方差自校正控制器的基本原理與方法;掌握極點配置自校正調(diào)節(jié)器與控制器的設(shè)計方法;了解多變量自校正調(diào)節(jié)器與控制器的設(shè)計原理
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