2019的西南石油大學自適應控制及應用（含案例）教學大綱

1、《自適應控制及應用（含案例）》課程教學大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱：自適應控制及應用（含案例）英文名稱：AdaptiveControlItsApplication開課學院：電氣信息學院課程編碼：Z5210401學分：2總學時：32適用專業(yè)：控制科學與工程修讀基礎:（簡述，修讀本課程需要具備的基礎）主講教師：二、課程目的任務二、課程目的任務1.課程地位作用（課程在實現(xiàn)培養(yǎng)目標中的地位作用）本課程主要面向控制學科的碩士研究生

2、，通過本課程的學習，學生可以深入理解自適應控制的基本概念與一般原理，并了解自適應控制的相關前沿動態(tài)與應用情況。2.課程主要內容（簡述：主要內容、重點、難點等）講述自適應控制的基本概念，自適應控制系統(tǒng)的構成原理以及自適應控制理論的應用及發(fā)展情況；系統(tǒng)講授兩類主要的自適應控制系統(tǒng)，介紹自適應控制系統(tǒng)穩(wěn)定性，收斂性及魯棒性的基本概念。3.學生應達到的基本要求熟練掌握模型參考自適應控制系統(tǒng)的基本原理、穩(wěn)定性分析方法及其主要設計方法，掌握常規(guī)自校

3、正調節(jié)器與自校正控制器的基本原理、主要設計方法與相關算法，并具備針對具體被控過程設計自適應控制系統(tǒng)的基本技能。三、教學內容與學時分配三、教學內容與學時分配（含各時段學生課外學習要求）（一）理論教學第一章緒論——自適應控制的基本概念（2學時）1.自適應控制的一般定義、分類、發(fā)展概況；（1學時）理解自適應控制一般定義，了解其一般分類、發(fā)展狀況與應用領域。2.模型參考自適應控制與自校正控制的基本原理、典型結構及其數學描述。（1學時）重點掌握與

4、理解模型參考自適應控制與自校正控制的基本概念、原理，以及二者的區(qū)別與聯(lián)系。作業(yè)要求：理解自適應控制的相關概念。第二章自適應控制理論基礎（6學時）1.李亞普洛夫穩(wěn)定性理論；（2學時）用局部參數優(yōu)化理論設計模型參考自適應控制系統(tǒng)作業(yè)練習；用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設計模型參考自適應系統(tǒng)作業(yè)練習；用超穩(wěn)定性理論設計模型參考自適應系統(tǒng)作業(yè)練習；課程設計：用局部參數優(yōu)化理論設計增益可調MRACS，并進行計算機仿真；用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設計參數可調M

5、RACS，并進行計算機仿真；第四章離散時間系統(tǒng)模型參考自適應控制（4學時）1.基于差分方程描述的離散MRACS設計（2學時）理解離散時間MRACS設計的一般原理，掌握基于超穩(wěn)定性理論設計離散時間MRACS的基本方法。難點：離散時間系統(tǒng)的超穩(wěn)定性原理與方法2.基于狀態(tài)變量描述的離散MRACS設計（2學時）掌握基于超穩(wěn)定性理論設計基于狀態(tài)變量描述的離散時間MRACS的基本方法。難點：自適應規(guī)律設計。作業(yè)要求：掌握基于超穩(wěn)定性理論設計離散時間

6、MRACS的基本方法；第五章自校正控制（8學時）1.最小二乘類參數估計（2學時）重點掌握最小二乘參數估計基本原理與基本算法；理解增廣最小二乘參數估計原理及其算法；理解廣義最小二乘參數估計原理及其算法。難點：2.自校正控制（6學時）掌握最小方差預報、最小方差調節(jié)器基本概念；重點掌握最小方差自校正調節(jié)器的基本概念及設計方法；重點掌握最小方差控制器、最小方差自校正控制器的基本原理與方法；掌握極點配置自校正調節(jié)器與控制器的設計方法；了解多變量自