2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、《智能控制及應用》課程教學大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱:智能控制及應用英文名稱:IntelligenceControlitsApplication開課學院:電氣信息學院課程編碼:Z5210301學分:2.5總學時:40適用專業(yè):控制工程、控制理論與控制工程修讀基礎(chǔ):《高等數(shù)學》、《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》主講教師:二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1.課程地位作用(課程在實現(xiàn)培養(yǎng)目標中的地位作用)本課程主要講授模糊

2、控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法控制等。通過本課程的學習,可使學生熟悉智能控制的主要理論分支、數(shù)學基礎(chǔ)、應用場合及發(fā)展趨勢,掌握智能控制的理論基礎(chǔ)及其在實際控制系統(tǒng)中的應用方法。2.課程主要內(nèi)容(簡述:主要內(nèi)容、重點、難點等)系統(tǒng)地介紹了智能控制的基本概念、理論和主要方法,包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制系統(tǒng)、免疫控制、仿人智能控制、遺傳算法、蟻群算法等。智能控制是自動控制發(fā)展的高級階段,是人工智能、控制論、系統(tǒng)論、信息論、仿生學、神經(jīng)

3、生理學、進化計算和計算機等多種學科的高度綜合與集成,是一門新興的邊緣交叉學科?!吨悄芸刂评碚摷皯谩份^多地介紹了這些方法的融合和集成,如模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊專家系統(tǒng)、神經(jīng)專家系統(tǒng)、遺傳、模糊控制和遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,并分析了混沌現(xiàn)象及特點,討論了混沌控制。3.學生應達到的基本要求1)了解智能控制基本概念;了解智能控制特點、功能及應用領(lǐng)域。了解智能控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法。2)具備應用計算機技術(shù)模擬智能、實現(xiàn)智能的能力。3)掌握智能控制系統(tǒng)的構(gòu)成

4、方法,且能對一個實際對象,給出實施方案。三、教學內(nèi)容與學時分配三、教學內(nèi)容與學時分配(含各時段學生課外學習要求)(一)理論教學(34學時)第一章緒論(2學時)目的要求:主要介紹智能控制定義、智能控制的主要類型、智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展歷史重點:智能控制與經(jīng)典控制區(qū)別及優(yōu)勢、智能控制分類難點:智能的含義第二章模糊控制(8學時)目的要求:掌握模糊信息處理基本理論,能針對控制問題中的不確定性建立模糊控制規(guī)則,學會輸入模糊化、推理和輸出判定(解模糊

5、),以及基本模糊控制器設(shè)計。2.1模糊控制的數(shù)學基礎(chǔ)2.2模糊語言變量與模糊語句重點:主要探索智能控制方法在工程中應用難點:各算法比較及根據(jù)實際情況提出改進(二)實驗教學((二)實驗教學(6學時)學時)目的和要求:要求在掌握模糊控制器基本工作原理和設(shè)計方法的基礎(chǔ)上,熟悉MALAB的模糊控制工具箱,能針對實際問題設(shè)計模糊控制器,建立模糊控制系統(tǒng),訓練學生綜合運用計算機來解決一些實際問題的能力。必修實驗項目序號項目編碼項目名稱1基于BP神經(jīng)

6、網(wǎng)絡(luò)的自整定PID控制仿真2直線倒立擺模糊控制設(shè)計選修實驗項目序號項目編碼項目名稱1用遺傳算法求解函數(shù)最優(yōu)化問題2雙容水箱模糊控制設(shè)計3基于SIMULINK的控制系統(tǒng)的雙模糊控制4單神經(jīng)元PID控制四、考核方式與成績評定四、考核方式與成績評定1.考核方式:(筆試、論文、口試等)1)平時:作業(yè)、考勤、實驗操作和實驗報告的完成情況2)期末:可采用兩種方式評定:(方式1:閉卷,考試時間100分鐘,方式2:論文答辯)2.成績評定辦法:(平時成績

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