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1、西安建筑科技大學2018年攻讀攻讀碩士學位研究生碩士學位研究生招生招生考試試題考試試題(答案書寫在本試題紙上無效。考試結(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回答案書寫在本試題紙上無效??荚嚱Y(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回))共4頁考試科目:適用專業(yè):(874)自動控制原理一、填空(共5題,每題3分,共15分)電氣工程1.某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為tteetg5.02.0510)(??=則系統(tǒng)的傳遞函數(shù))(sG為2.根軌跡起始于,終止于。3.PI控制
2、器時域表達式是,其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為,由于積分環(huán)節(jié)的引入,可以改善系統(tǒng)的性能。。4.判斷一個閉環(huán)線性系統(tǒng)是否穩(wěn)定,可以采用、、5.最小相位系統(tǒng)是指等方法。。二、選擇題(共5題,每空3分,共15分)1.慣性環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)的頻率特性在上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率2.ω從0變化到∞時,延遲環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標圖為A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線。3.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是525)(2=sssG,則系統(tǒng)是A.臨界
3、阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)。第1頁第2頁4.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,其A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小。5.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù))(sG為565)(2=sssG,當輸入為單位階躍信號時,其位置誤差為A.2B.0.2C.0.5D.0.05。三、按要求答題(共1題,本題15分).某反饋控制系統(tǒng)的方框圖如圖1所示,試求:(1)信號流圖;(5分)(2)閉環(huán)傳遞函數(shù);(5分)(3)判
4、別系統(tǒng)的穩(wěn)定性,求不在左半s平面的特征根數(shù)。(5分)圖1四、判定穩(wěn)定性(本題15分)已知一單位反饋系統(tǒng),其開環(huán)傳遞函數(shù)1)(?=sKsG試用奈氏判據(jù),判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定狀態(tài)。五、按要求答題(本題15分)某控制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖2所示。要求:(1)寫出系統(tǒng)的傳遞函數(shù);(5分)(2)利用相位裕量判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;(5分)西安建筑科技大學2018年攻讀攻讀碩士學位研究生碩士學位研究生招生招生考試試題考試試題(答案書寫在本試題紙上無效。考試
5、結(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回答案書寫在本試題紙上無效。考試結(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回))共4頁考試科目:適用專業(yè):(874)自動控制原理(3)將其對數(shù)幅頻特性向右平移10倍頻程,討論系統(tǒng)的性能有何變化。(5分)電氣工程圖2六、求滿足條件時,K的取值范圍。(本題15分)圖3為某控制系統(tǒng)的方框圖,設(shè)輸入信號為斜坡函數(shù)ttr=)(,要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差2.0≤sse增益裕量.6lg20dBk≥,求滿足條件時,K的取值范圍。圖3第3頁第
6、4頁七、設(shè)計校正環(huán)節(jié)(本題20分)為了滿足性能要求,請設(shè)計一個無源校正環(huán)節(jié)。已知單位負反饋伺服系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)11.0(200)(=sssG,要求校正后系統(tǒng)的相位裕量不小于45,截止頻率不小于5050rads.八、計算題(本題20分)已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù))3(2)(=sssG且初始條件1)0(?=c0)0(=c計算:(1)系統(tǒng)在)(1)(ttr=作用下的輸出響應(yīng))(tc(2)系統(tǒng)在tttr2)(2)(=作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
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