青島大學(xué)2016考研真題825自動(dòng)控制理論

1、1青島大學(xué)2016年碩士研究生入學(xué)考試試題科目代碼：825科目名稱：自動(dòng)控制理論（共2頁）請(qǐng)考生寫明題號(hào)，將答案全部答在答題紙上，答在試卷上無效一、（14分）已知控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖分別如下，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)()()CsRs。（1）（2）二、（16分）設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為9()(3)Gsss??。（1）求閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼比?，自然頻率n?，峰值時(shí)間pt和調(diào)節(jié)時(shí)間(5)st%??。（2）求系統(tǒng)的三個(gè)靜態(tài)誤差系數(shù)pvaKKK

2、。(3=1.73)三、(16分)已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為2(4)()(25)KsGssss????。（1）應(yīng)用勞斯判據(jù)求使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。（2）若閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，當(dāng)輸入為()32rtt??時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差sse。四、(14分)已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為2(1)()(4)KsGsss????，繪制系2統(tǒng)的概略根軌跡。五、(16分)已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為220()(1)(2)Gsss???。（1）

3、繪制系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線。（2）應(yīng)用奈氏判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（3）求幅值裕度h。六、（14分）已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為5(2)()(1)(4)sGsss????，繪制其開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線。(lg20.3010)?七、（14分）已知離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為1123()12zGzzz???????。（1）判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（2）寫出該系統(tǒng)輸入輸出序列間的差分方程。八、（14分）已知非線性系統(tǒng)的微分方程為2230xxxxx????