基于AdaBoost算法的道路行人識(shí)別系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國汽車保有量的迅速增加，道路交通事故頻發(fā)，特別是車輛與行人發(fā)生碰撞而引發(fā)交通事故是導(dǎo)致行人傷亡的主要原因，這就使得安全輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用在我國具有更大的緊迫性和現(xiàn)實(shí)意義。視覺輔助導(dǎo)航是汽車安全輔助駕駛領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，其中道路行人檢測是視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分。本文主要研究了基于圖像的道路行人識(shí)別。
　　基于視覺的行人檢測系統(tǒng)一般包括兩個(gè)模塊:感興趣區(qū)分割和目標(biāo)識(shí)別，本文以單目視覺傳感器作為外界環(huán)境信息的獲取手段，從實(shí)用

2、性角度出發(fā)，建立了一個(gè)包含運(yùn)動(dòng)行人分割、識(shí)別的檢測系統(tǒng)。
　　(1)行人分割是基于行人的形狀信息對圖像進(jìn)行分割，首先根據(jù)道路識(shí)別系統(tǒng)獲取行人感興趣區(qū)域，通過圖像感興趣區(qū)域垂直邊緣增強(qiáng)、邊緣閥值分割，計(jì)算出行人對稱性測度，從而確定行人對稱軸及行人寬度，再通過水平邊緣確定行人起始邊，最后結(jié)合行人高寬比確定行人高度，實(shí)現(xiàn)行人精確定位。
　　(2)行人識(shí)別是通過建立了一個(gè)級聯(lián)AdaBoost分類器進(jìn)行行人識(shí)別，行人識(shí)別階段包括離線訓(xùn)

3、練和在線識(shí)別兩個(gè)部分:在離線訓(xùn)練階段，根據(jù)行人所表現(xiàn)出來的垂直邊緣和對稱性等特點(diǎn)，采用類Haar特征描述行人，進(jìn)行級聯(lián)AdaBoost分類器訓(xùn)練;在線識(shí)別階段利用訓(xùn)練階段得到的級聯(lián)分類器，對輸入的候選行人進(jìn)行識(shí)別檢測。
　　本文的行人檢測算法在大量的包括不同天氣和光照條件的測試集上進(jìn)行了測試，結(jié)果表明，本文提出的算法能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛前方不同尺寸、顏色和形狀的行人進(jìn)行有效地識(shí)別，對于靜止和運(yùn)動(dòng)的行人都有良好的檢測效果，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性較好