集裝箱裝卸模擬器關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、開發(fā)一個集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)原型機(jī),主要圍繞著視景系統(tǒng),視景系統(tǒng)的成敗是衡量系統(tǒng)先進(jìn)與否的關(guān)鍵因素之一.目前,先進(jìn)的集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)均采用基于計(jì)算機(jī)成像技術(shù)的視景系統(tǒng).論文研究了一個視景系統(tǒng)建立過程中的一些關(guān)鍵技術(shù),根據(jù)項(xiàng)目的需要,在集裝箱裝卸模擬器的視景系統(tǒng)中加以實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用.三維視景的圖形生成一般需經(jīng)歷場景造型、視景顯示模型、視域裁剪、消隱及可見面光計(jì)算等步驟.該文研究的重點(diǎn)是場景造型和視景顯示模型.視景系統(tǒng)不僅包括圖形生成技術(shù),還包

2、含了碰撞檢測問題,它是視景系統(tǒng)視覺建模和人機(jī)交互操作的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),該文也對此進(jìn)行了深入探討.結(jié)合OpenGVS的功能,該文論述這些技術(shù)在集裝箱裝卸視景系統(tǒng)中的具體實(shí)現(xiàn).視景系統(tǒng)的視景驅(qū)動技術(shù)研究的重點(diǎn)是建立一條適合研究對象應(yīng)用的圖形生成流水線,包括坐標(biāo)系的建立,三維視景顯示過程的各種變換.作者還結(jié)合OpenGVS的功能,論述集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)中的視景驅(qū)動的具體實(shí)踐.根據(jù)實(shí)際需要,集裝箱裝卸視景系統(tǒng)設(shè)置了不同視點(diǎn)位置和視線方向,為操作者