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文檔簡介
1、本論文是圍繞提速貨車的全非線性動力學模型的研制工作展開的.文章結合前人在貨車動力學仿真中的研究成果,對三大件貨車的線性動力學模型進行研究和改進,從而建立起提速貨車的非線性模型.在論文中,首先通過對國內(nèi)外貨車仿真軟件的分析對比,確定建立貨車非線性仿真模型的重點是建立非線性摩擦副.然后從簡單的一維摩擦副模型開始,逐步建立二維摩擦副仿真模型,再將二維摩擦副模型應用到軸箱承載面和斜鍥摩擦副上.利用已經(jīng)建立的非線性仿真元件,對線性仿真模型進行修改
2、,建立起貨車的全非線性仿真模型.論文中將線性模型的仿真結果與非線性模型的仿真結果進行對比,指出線性模型結果的不合理處,分析了非線性仿真模型的優(yōu)點.在本論文中的貨車非線性模型可以通過計算貨車直線和曲線通過的動力學性能.據(jù)有較好的通用性.最后,通過仿真計算,分析了旁承剛度、旁承與車體間的摩擦系數(shù)、斜鍥升高量等參數(shù)對車輛動力學性能的影響.通過這些仿真計算,在一定程度上也反映了模型的正確性.本文通過使用Matlab<'(R)>軟件實現(xiàn)非線性模塊
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