兩種深海往復型水下作業(yè)工具的研制.pdf

1、我國海岸線綿長，海域廣闊。深海救助打撈是國家應急保障體系的重要組成部分，研制具有強打撈作業(yè)能力的專用工具和相應的作業(yè)技術是深海遇險目標應急處置技術中需重點完成的任務。本文面向6000級深海打撈往復型專用作業(yè)工具，重點突破了作業(yè)工具的深海超高壓設計和輕量小型化設計，研制了兩套典型的ROV用水下作業(yè)工具樣機——鋼纜切割器和液壓擴張器。
　　本文在對比了不同水下鋼纜切割器優(yōu)缺點的基礎上，根據(jù)技術指標，提出了鋼纜切割器的總體技術方案，并通

2、過試驗確定了不同直徑鋼纜所需的切斷力，對關鍵部件進行了合理的結(jié)構與參數(shù)設計。針對鋼纜切割器在深海超高壓環(huán)境下的不同工況，利用有限元工具ANSYS Workbench對其關鍵部位進行了靜力學仿真分析，并依據(jù)輕量小型化設計原則，完成了鋼纜切割器的優(yōu)化設計。
　　根據(jù)技術指標要求，通過幾何計算、運動學分析及力學分析，確定了液壓擴張器整體結(jié)構，并對關鍵部件進行了合理參數(shù)設計，推算出了擴張器在不同擴張角時所能獲得的最大擴張力；利用ADAMS