兩種深海往復(fù)型水下作業(yè)工具的研制.pdf

1、我國海岸線綿長，海域廣闊。深海救助打撈是國家應(yīng)急保障體系的重要組成部分，研制具有強(qiáng)打撈作業(yè)能力的專用工具和相應(yīng)的作業(yè)技術(shù)是深海遇險目標(biāo)應(yīng)急處置技術(shù)中需重點(diǎn)完成的任務(wù)。本文面向6000級深海打撈往復(fù)型專用作業(yè)工具，重點(diǎn)突破了作業(yè)工具的深海超高壓設(shè)計和輕量小型化設(shè)計，研制了兩套典型的ROV用水下作業(yè)工具樣機(jī)——鋼纜切割器和液壓擴(kuò)張器。
　　本文在對比了不同水下鋼纜切割器優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)技術(shù)指標(biāo)，提出了鋼纜切割器的總體技術(shù)方案，并通

2、過試驗(yàn)確定了不同直徑鋼纜所需的切斷力，對關(guān)鍵部件進(jìn)行了合理的結(jié)構(gòu)與參數(shù)設(shè)計。針對鋼纜切割器在深海超高壓環(huán)境下的不同工況，利用有限元工具ANSYS Workbench對其關(guān)鍵部位進(jìn)行了靜力學(xué)仿真分析，并依據(jù)輕量小型化設(shè)計原則，完成了鋼纜切割器的優(yōu)化設(shè)計。
　　根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求，通過幾何計算、運(yùn)動學(xué)分析及力學(xué)分析，確定了液壓擴(kuò)張器整體結(jié)構(gòu)，并對關(guān)鍵部件進(jìn)行了合理參數(shù)設(shè)計，推算出了擴(kuò)張器在不同擴(kuò)張角時所能獲得的最大擴(kuò)張力；利用ADAMS