同軸流量放大液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真及敏感參數(shù)分析.pdf

1、同軸流量放大器是大排量全液壓轉(zhuǎn)向器中的一種，將轉(zhuǎn)向器與放大器做成一體，集流量放大系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向器本身體積小、重量輕和大排量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)化之長(zhǎng)，又集負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向節(jié)能以及小排量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向應(yīng)急功能，它構(gòu)成了一種新型的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、連接油路少，具有操縱省力、轉(zhuǎn)向靈敏平穩(wěn)、安裝布置方便、工作可靠和系統(tǒng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種大中型低速行走機(jī)械、船舶等場(chǎng)合，并已開(kāi)始涉足中高速車(chē)輛，發(fā)展勢(shì)頭良好。因而，對(duì)于其動(dòng)

2、態(tài)特性的深入研究勢(shì)在必行。 數(shù)字仿真技術(shù)是進(jìn)行液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究的最實(shí)用、最有效的方法和手段。通過(guò)對(duì)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真可大大地縮短液壓系統(tǒng)或元件的設(shè)計(jì)周期，避免因重復(fù)試驗(yàn)及加工所帶來(lái)的昂貴費(fèi)用，還可及早地認(rèn)識(shí)到該系統(tǒng)在動(dòng)靜態(tài)特性方面所存在的薄弱環(huán)節(jié)并加以消除。計(jì)算機(jī)仿真不僅可以在設(shè)計(jì)過(guò)程中預(yù)測(cè)系統(tǒng)性能，縮短系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間，而且還可以通過(guò)仿真對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)有更深入的了解。 除了各類(lèi)具有專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)的液壓

3、系統(tǒng)仿真軟件可用于研究外，MATLAB/Simulink軟件是國(guó)際公認(rèn)的系統(tǒng)仿真領(lǐng)域的首選的軟件。本論文在分析液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，建立起轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB/Simulink軟件對(duì)同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的進(jìn)行仿真和分析研究，并對(duì)照江大前輩所做的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，驗(yàn)證了所建立仿真模型的合理性。 本文主要做了以下幾方面的工作： 1．首先介紹了同軸流量放大液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)以及數(shù)字仿真技術(shù)的概

4、況，論證了進(jìn)行同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模、仿真的必要性。 2．根據(jù)同軸流量放大液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理，建立起系統(tǒng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型； 3．在分析和研究液壓系統(tǒng)建模仿真的常用方法的基礎(chǔ)上，利用MATLAB/Simulink軟件，采用不同于一般建模方法的狀態(tài)空間法，建立起參數(shù)化、模塊化的、能反映系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)及輸出結(jié)果動(dòng)態(tài)變化過(guò)程的仿真模型。 4．根據(jù)仿真結(jié)果，對(duì)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析，并就敏感參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向系