液壓模塊式組合半掛車轉向系統(tǒng)仿真及結構優(yōu)化設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、武漢理工大學碩士學位論文液壓模塊式組合半掛車轉向系統(tǒng)仿真及結構優(yōu)化設計姓名：喬媛媛申請學位級別：碩士專業(yè)：車輛工程指導教師：馬力20090501武漢理工大學碩士學位論文AbstractFirstlytheresearchbackgroundofsteeringsystemofhydraulicmodularassembledsemitrailerisintroducedinthisthesisCombiningwiththedevelo

2、pmenttrendofassembledtrailerandtheenterprise’Sactualrequirements，thenecessityandurgencyaswellasthemainpurposeandsignificancesoftheresearcharediscussedInadetailedanalysisofstudystatusesofvehiclesteeringmechanismathomeanda

3、broad，theprincipalcontentsofthisthesisareputforwardThentheoverallstructureandmaintechnicalcharacteristicsofhydraulicmodularassembledtrailerareanalyzedThesplicingformsareintroducedThestructIlrecharacteristicsofsteeringsys

4、tem，steeringrealizingways，thestructureofcenterplateandsteeringboardaswellaslinkages’layoutschangerulesofdifferentsplicingformsarepresentedAfterwards，startingfromAckermannprinciplethetheoreticalsteeringcharacteristicsofmu

5、ltiaxisandallwheelsteeringvehiclesareanalyzedThetheoreticalsteeringangleformulasofassembledsemitrailerwhosebasicsplicingunitis6axlemodule，arederivedThematrixtransformalgorithm，whichCanbeusedtocalculatethepracticalwheelan

6、e#ofavarietyofsplicingformswhenallwheelsteeringisdone，isputforward，andbyusingthisalgorithmeachwheel’Spracticalangleformulaof6axlemoduleisderivedBasedontheaboveworkthegeneraloptimaldesignmathematicalmodelofsteeringmechani

7、smofassembledsemitrailerisgivenOnthebasisofanalyzingstructuralcharacteristicsofsteeringmechanism，modelsimplificationandparametricmodelingarestudiedTakingintoaccounttheworkloadcalculationscaleandcomputingtime，byuseofADAMS

8、parametricmodelingapproachfourtypicalsplicingforms’parametricmodelsareestablishedunderreasonablesimplificationThroughsimulationthedifferencesbetweenactualwheelanglesandtheoreticalanglesareachievedThegeneralobjectivefunct

9、ionexpressionofsteeringmechanismoptimaldesignisproposedTheoptimaldesignmathematicalmodelsofsteeringmechanismoffourtypicalsplicingformsarebuiltUsingthemethodofvariablesreductionandequalityconstraintselimination，whichcombi

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