哈爾濱理工大學(xué)2019自動(dòng)化學(xué)院自命題科目大綱

1、自動(dòng)化學(xué)院自命題科目大綱自動(dòng)化學(xué)院自命題科目大綱為方便瀏覽建議使用電腦查看。按住鍵盤ctrl鍵，同時(shí)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊科目代碼及名稱即可跳轉(zhuǎn)至該科目大綱。005自動(dòng)化學(xué)院咨詢電話：045186390850，趙老師818自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理818自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理一、考試目的與要求測(cè)試考生掌握自動(dòng)控制的基本概念與理論，以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法?？忌鷳?yīng)掌握從系統(tǒng)建模到系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的基本原理和方法，初步具備進(jìn)行控制工程中常見問(wèn)

2、題的分析與控制能力。二、試卷結(jié)構(gòu)（滿分150分）內(nèi)容比例：古典控制理論占100%題型比例：1分析題約60分2計(jì)算題約70分3設(shè)計(jì)題約20分三、考試內(nèi)容與要求（一）自動(dòng)控制的一般概念考試內(nèi)容自動(dòng)控制的任務(wù)；基本控制方式：開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制；自動(dòng)控制的性能要求：穩(wěn)、快、準(zhǔn)?？荚囈?.了解基本概念：控制、自動(dòng)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)、反饋控制等。2.掌握開環(huán)控制與閉環(huán)控制。2.掌握180根軌跡的繪制方法。3.掌握根軌跡與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系。（

3、五）線性系統(tǒng)的頻域分析考試內(nèi)容頻率響應(yīng)及其描述；開環(huán)系統(tǒng)的幅相頻率特性；開環(huán)系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性；頻域穩(wěn)定性分析；頻率指標(biāo)時(shí)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系?？荚囈?.掌握系統(tǒng)頻率響應(yīng)及頻率特性的計(jì)算方法。2.掌握繪制開環(huán)系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)奈氏圖的方法。3.掌握繪制開環(huán)系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)BODE圖的方法。4.掌握奈氏穩(wěn)定性分析方法。5.能熟練計(jì)算相對(duì)穩(wěn)定性指標(biāo)。6掌握頻率指標(biāo)時(shí)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系和計(jì)算方法。（六）控制系統(tǒng)的綜合與校正考試內(nèi)容線性系統(tǒng)校正的概念；超前校