車身控制器軟件平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、在車身控制器軟件開發(fā)過程中，往往存在著大量的代碼重寫，開發(fā)周期長，開發(fā)效率不高等情況，如何提高開發(fā)效率，縮短開發(fā)周期，盡快開發(fā)出滿足功能需求且可靠的車身控制器軟件成為各個汽車電子開發(fā)商在競爭中奪取優(yōu)勢的關(guān)鍵。針對這種情況，本文以經(jīng)濟型車車身控制器為研究對象，設(shè)計與實現(xiàn)了軟件平臺，通過配置與少量代碼重寫與移植即可迅速將其布署于不同經(jīng)濟車型車身控制器。
　　 本文通過典型的經(jīng)濟型車車身控制器硬件系統(tǒng)以及其控制流程的分析，從可移植及邏

2、輯功能模塊可以重復(fù)使用的角度，基于Keil uVision與C51開發(fā)環(huán)境設(shè)計了車身控制器軟件平臺層次結(jié)構(gòu)，分為硬件抽象層、輸入輸出處理層、邏輯功能層、以及任務(wù)管理模塊部分與配置模塊部分。并進一步對該層次結(jié)構(gòu)進行了功能模塊劃分與設(shè)計實現(xiàn)。這主要包括：通過帶參數(shù)的宏以及宏定義，對具體的硬件寄存器或I/O口操作進行封裝，將硬件抽象為操作接口，實現(xiàn)了硬件抽象層；在此基礎(chǔ)上設(shè)計了輸入輸出層，向上層提供與硬件無關(guān)的輸入量信息，輸出驅(qū)動接口和計時服

3、務(wù)；在輸入輸出層之上完成了邏輯功能層軟件的開發(fā)，介紹了其開發(fā)方法并設(shè)計了相關(guān)算法；采用前后臺程序的方式實現(xiàn)了任務(wù)的管理；通過宏定義與條件編譯配合實現(xiàn)了邏輯功能層軟件模塊的可配置以及軟件平臺針對硬件接線的可配置設(shè)計；討論了軟件平臺開發(fā)與實現(xiàn)過程中所采取的軟件避錯、容錯、編碼規(guī)則等軟件可靠性措施。
　　 最后，在具體的實驗室用車身控制系統(tǒng)硬件平臺上，對車身控制器軟件平臺的邏輯功能、可配置項、以及相關(guān)算法進行了測試與驗證。