車身控制器硬件在環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、隨著汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，電子控制技術(shù)在汽車上的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。從最早應(yīng)用在汽車上的電子電器到如今的若干個(gè)電子控制單元，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、車身控制單元、變速箱控制單元等控制模塊。車身控制模塊是汽車電子控制模塊中重要的控制單元之一，主要包括雨刮洗滌、防盜報(bào)警、車燈控制、車窗控制以及安全氣囊等多個(gè)模塊。目前國(guó)內(nèi)部分汽車零部件廠商也在嘗試開(kāi)發(fā)自主品牌的車身控制器，并已經(jīng)處于批量生產(chǎn)階段，但是目前產(chǎn)品的性能還處于低端階段，國(guó)外產(chǎn)品仍占據(jù)大部分的

2、市場(chǎng)份額，因此完善產(chǎn)品性能、加快開(kāi)發(fā)進(jìn)程是當(dāng)務(wù)之急，車身控制器的測(cè)試是開(kāi)發(fā)產(chǎn)品過(guò)程中以及出廠前測(cè)試必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。擁有一套自主開(kāi)發(fā)的車身控制器測(cè)試系統(tǒng)是加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的根本保證。
　　 本文以硬件在環(huán)測(cè)試的思想為基礎(chǔ)，提出了車身控制器的硬件在環(huán)仿真測(cè)試，車身控制器脫離臺(tái)架的閉環(huán)測(cè)試使得測(cè)試進(jìn)度大大提高，完善產(chǎn)品的功能以及控制策略，使得控制器的故障排除在測(cè)試階段，避免產(chǎn)品召回的風(fēng)險(xiǎn)。
　　 整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵問(wèn)題是測(cè)

3、試平臺(tái)的組建，硬件部分的設(shè)計(jì)，軟件部分的設(shè)計(jì)，以及最后的功能驗(yàn)證。整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)主要采用宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)模式，在xPCTarget環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)機(jī)實(shí)時(shí)環(huán)境的運(yùn)行。在硬件方面是主要設(shè)計(jì)故障注入模塊和模擬負(fù)載的設(shè)計(jì)，故障注入主要包括四種模式:信號(hào)的正常模式、斷路模式、對(duì)電源短接模式以及對(duì)地短接模式。軟件方面主要涉及故障注入模塊和上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)，上位機(jī)軟件模型的導(dǎo)入以及參的配置。對(duì)車身控制器所介紹的功能，編寫出測(cè)試項(xiàng)目，對(duì)部分功能進(jìn)行驗(yàn)證,并