基于硬件在環(huán)的電動(dòng)汽車整車控制器功能測(cè)試方法研究.pdf

1、“三電技術(shù)”(電機(jī)、電池及電控技術(shù))是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù),整車控制器作為電控系統(tǒng)的核心,其開發(fā)遵循汽車電子的標(biāo)準(zhǔn) V-Cycle流程。硬件在環(huán)(HIL)作為V-Cycle中的重要一環(huán),可以全面驗(yàn)證整車控制器的功能。
　　整車控制器軟件系統(tǒng)可以分為底層和應(yīng)用層,底層軟件是應(yīng)用層軟件各種功能的載體,功能較為簡(jiǎn)單,測(cè)試過程重復(fù)勞動(dòng)較多;應(yīng)用層軟件功能復(fù)雜,測(cè)試工作量較大,需要系統(tǒng)的方法提高測(cè)試效率降低測(cè)試成本。針對(duì)這些問題,本文開發(fā)了用

2、于底層軟件的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng);提出了整車控制器功能測(cè)試模型,并將輸入量離散化進(jìn)一步減少測(cè)試用例數(shù)量。這些方法在整車控制器的開發(fā)過程中得到了應(yīng)用,提高了測(cè)試效率,降低了測(cè)試成本。具體工作包括:
　　提出了硬件在環(huán)系統(tǒng)生命周期模型。介紹了整車控制器的開發(fā)流程以及功能,闡述了硬件在環(huán)的原理與基于dSPACE的整車控制器硬件在環(huán)系統(tǒng),劃分了硬件在環(huán)系統(tǒng)生命周期的五個(gè)階段。
　　開發(fā)了底層軟件自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。為了減少底層軟件測(cè)試的工作量

3、,提出了底層軟件接口自動(dòng)化測(cè)試方法,并給出了Python腳本的實(shí)現(xiàn)過程。
　　構(gòu)建了用于應(yīng)用層軟件功能測(cè)試的HIL環(huán)境。利用Matlab/Simulink軟件并合理劃分模塊,搭建了電動(dòng)汽車對(duì)象模型且實(shí)現(xiàn)參數(shù)化管理。搭建了Controldesk測(cè)試管理界面,并對(duì)整個(gè)環(huán)境進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　搭建了整車控制器功能測(cè)試模型,提出了測(cè)試輸入量離散化方法?；谛枨笪臋n并利用狀態(tài)機(jī)搭建了整車控制器功能測(cè)試模型,同時(shí)提出了利用等價(jià)類劃分方法、