電—電混合純電動汽車整車控制器研究.pdf

1、能源短缺和環(huán)境污染是當今世界面臨的兩大難題，純電動汽車以其無污染、噪聲低、能源效率高和結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢成為了新能源汽車的重要發(fā)展方向。其中關(guān)鍵部件蓄電池和超級電容相結(jié)合的復合電源，是純電動汽車車載儲存電源的未來發(fā)展方向，它能夠滿足純電動汽車對車載電源比功率大、比能量高的要求，能夠降低對單一蓄電池的要求，延長純電動行駛里程，更有利于純電動汽車商業(yè)化推廣和應用。整車控制器作為純電動汽車控制系統(tǒng)的核心部件，其優(yōu)劣性能直接影響著整車的動力性、經(jīng)濟

2、性、可靠性及其他性能。因此開發(fā)電。電混合純電動汽車整車控制器、掌握關(guān)鍵技術(shù)，對純電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要的實際意義。
　　本文從動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)制定電-電混合純電動汽車整車控制系統(tǒng)的方案，并且對蓄電池和超級電容復合電源的特性進行了分析；制定了電-電混合純電動汽車整車控制策略，并在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境中建立了純電動汽車整車控制模型；依據(jù)純電動汽車整車控制器的功能及設計要求，選用MC9S12DG128B控制芯片

3、對整車控制器軟、硬件進行了設計，并在基于SAEJ1939協(xié)議基礎上，結(jié)合實際電-電混合純電動汽車通訊需求，制定了純電動汽車應用層通訊協(xié)議；在基于CANoe/MATLAB聯(lián)合仿真平臺基礎上，對整車CAN網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)進行了仿真測試；運用現(xiàn)代控制系統(tǒng)的開發(fā)方法，對已開發(fā)的整車控制器進行了基于dSPACE的硬件在回路仿真實驗。
　　仿真結(jié)果表明，制定的整車控制策略能夠使得電機控制器較好地響應整車控制器發(fā)送的指令，實現(xiàn)了整車控制器軟件控制功

4、能，其中復合電源能量管理策略能夠充分發(fā)揮超級電容快速充、放電效率高的優(yōu)勢，有效保護蓄電池以提高純電動續(xù)駛里程；CANoe/MATLAB聯(lián)合仿真結(jié)果表明，設計的CAN總線通訊系統(tǒng)基本能夠完成各控制單元之間通訊的功能和滿足總線實時性的需求，達到了純電動汽車通訊系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?；硬件在回路仿真實驗結(jié)果表明，開發(fā)的整車控制器能夠準確反映駕駛員意圖，并與其他控制單元實現(xiàn)數(shù)據(jù)、指令的實時通訊，實現(xiàn)了整車控制器行駛控制、再生制動能量回饋和通訊的功能