智能車燈控制器的硬件在環(huán)測試系統(tǒng)研制.pdf

1、汽車行駛安全是當今世界研究的一大主題，而夜間行車照明不佳是導致交通高事故率的重要原因。根據(jù)統(tǒng)計顯示，夜間行車發(fā)生重大事故次數(shù)的比例約為白天的1.5倍，60％的事故發(fā)生在照明不佳的彎道處。為了改善汽車照明狀況，近些年出現(xiàn)了智能車燈系統(tǒng)（advanced front-light system，AFS），它能根據(jù)車輛和外界環(huán)境（如車速、彎道、坡度和天氣等）的變化自動調(diào)節(jié)車燈光型，為駕駛員提供良好的照明效果。在AFS系統(tǒng)研究中控制器的開發(fā)尤為重

2、要。目前，為了縮短開發(fā)周期和避免反復的實物實驗，硬件在環(huán)（hardware-in-the-loop，HIL）仿真技術得到了廣泛的應用。文中論述了智能車燈國內(nèi)外現(xiàn)狀和硬件在環(huán)的特點，分析了在車輛姿態(tài)、車速和轉(zhuǎn)彎半徑變化的情況下傳統(tǒng)汽車前照燈存在的缺陷，智能車燈將根據(jù)其缺陷做適當改良以提高駕駛安全性。為驗證智能車燈控制算法的可行性和控制器的軟硬件性能，搭建了基于駕駛模擬器的智能車燈硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，以實現(xiàn)智能車燈硬件在環(huán)測試功能。文中主要內(nèi)

3、容如下： （1）搭建駕駛模擬器的智能車燈硬件在環(huán)測試系統(tǒng)硬件平臺，包括用于提供仿真平臺的xPC target實時仿真系統(tǒng)，采集駕駛模擬器信號的調(diào)理器，用于驅(qū)動車燈轉(zhuǎn)向的車燈控制器以及控制對象車燈。 （2）利用MATLAB/Simulink實現(xiàn)汽車動力學模型（包括汽車懸架系統(tǒng)模型、道路模型、轉(zhuǎn)彎模型、車速模型）和車燈控制策略模型；結(jié)合汽車動力學模型和駕駛模擬器的硬件信號，測試系統(tǒng)可根據(jù)駕駛模擬器上的操作行為模擬出車燈控制所