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1、本文首先介紹了垂環(huán)控制系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)及功能,并根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)和性能要求,建立了垂環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,提出了采用傳統(tǒng) PID 控制與智能控制相結(jié)合的方法,解決了生產(chǎn)中所面臨的問題。分析了以往位置控制方案一兩個(gè)光電檢測(cè)和四個(gè)光電檢測(cè)存在的不足,結(jié)合傳統(tǒng) PID 控制和智能控制的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了智能PID控制器。 垂環(huán)系統(tǒng)是一個(gè)大滯后、非線性的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可等價(jià)為一個(gè)四階系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制算法已經(jīng)無(wú)法滿足要求,因此本文改進(jìn)了控制算法,即
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