液體粘性調(diào)速離合器中模糊控制器的硬件研制.pdf

1、液體粘性調(diào)速離合器,簡(jiǎn)稱液粘調(diào)速離合器,亦稱奧美伽離合器,它利用液體粘性和油膜剪切作用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞,并通過(guò)改變摩擦副之間的距離實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速功能.當(dāng)不考慮軸承和密封等的摩擦損失時(shí),液體粘性調(diào)速離合器輸入轉(zhuǎn)矩等于輸出轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速可以從異步到同步無(wú)級(jí)可調(diào).它可廣泛應(yīng)用于需要無(wú)級(jí)調(diào)速的各種場(chǎng)合,如在重載的工況下,實(shí)行"軟啟動(dòng)",即可控制地逐步克服整個(gè)系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動(dòng)."軟啟動(dòng)"不僅能夠大幅度減輕傳動(dòng)系統(tǒng)本身所受到的啟動(dòng)沖擊,延長(zhǎng)關(guān)鍵零部件

2、的使用壽命,同時(shí)還能大大縮短電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的沖擊時(shí)間,減小對(duì)電動(dòng)機(jī)的熱沖擊負(fù)荷及對(duì)電網(wǎng)的影響,從而節(jié)約電能并延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的工作壽命,特別適用于大功率風(fēng)機(jī)水泵的調(diào)速、節(jié)能.由于粘性調(diào)速離合器有節(jié)能,改善啟動(dòng)特性,以及提高設(shè)備工作壽命等特點(diǎn),國(guó)內(nèi)外已有不少學(xué)者與企業(yè)紛紛研制與開(kāi)發(fā)該類設(shè)備,設(shè)法提高該產(chǎn)品的科技含量與運(yùn)行性能,并且取得了很大的進(jìn)展.本文主要從該設(shè)備的控制器出發(fā)探索模糊控制實(shí)現(xiàn)的可能性,并采用算法軟件與實(shí)現(xiàn)硬件相結(jié)合,完成控制器的

3、設(shè)計(jì).控制器的元件由如下幾部分組成:核心為一個(gè)8位的AVR單片機(jī);16×4液晶顯示模塊;38個(gè)輕觸按鍵用于參數(shù)、程序的監(jiān)視與輸入;8個(gè)通用的輸入接口控制程序的流向,并可根據(jù)程序中條件的設(shè)定;8個(gè)通用的輸出接口輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào),以實(shí)現(xiàn)與其它控制單元簡(jiǎn)單的通訊功能.控制算法采用模糊控制算法.該控制器采用光電編碼器作為速度反饋檢測(cè)元件,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制對(duì)象的變化;其指令參數(shù)可以是由參數(shù)設(shè)置,亦可由外部條件決定.反饋和指令的輸入加上軟件的智能運(yùn)算構(gòu)成