車身控制單元硬件在環(huán)仿真與測(cè)試系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、隨著汽車中高新技術(shù)的廣泛應(yīng)用,越來越多的電子控制單元(electronic control unit,ECU)被嵌入到汽車中,不同種類的ECU功能差別很大,即使是同類ECU,也因廠商、車型不同功能有所差別,這使得ECU的診斷測(cè)試工作變得越來越復(fù)雜。本文提出了一種基于硬件在環(huán)的新型ECU診斷測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)方案,利用該系統(tǒng),可以將傳統(tǒng)的實(shí)車測(cè)試,轉(zhuǎn)化為在“虛擬車輛”中的測(cè)試。
　　本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)四個(gè)功能:總線通信測(cè)試、報(bào)文監(jiān)聽、故障模擬

2、和ECU外部負(fù)載模擬?？偩€通信測(cè)試就是利用該系統(tǒng)模擬汽車中的某個(gè)ECU與其他ECU的總線通信過程,根據(jù)接收到的通信數(shù)據(jù)判斷ECU的總線通信是否符合標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。報(bào)文監(jiān)聽是指利用該設(shè)備對(duì)汽車上常用的三種總線(CAN總線、LIN總線和K線)的通信過程進(jìn)行監(jiān)聽,捕獲ECU之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。利用本系統(tǒng)的故障模擬功能可以對(duì)汽車上常見的總線故障進(jìn)行模擬,并能讀取ECU中的故障碼,以便評(píng)價(jià)ECU的故障處理能力。為了檢測(cè)ECU的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力,以及對(duì)負(fù)載斷路、