2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、在該論文中,作者主要研究了智能移動(dòng)平臺(tái)的組成結(jié)構(gòu)和定位導(dǎo)航原理,并且建立它的二維運(yùn)動(dòng)方程.在此基礎(chǔ)對(duì)智能自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行了研究,這些研究包括智能自動(dòng)駕駛汽車(chē)的三層結(jié)構(gòu)、控制部分的軟硬件和轉(zhuǎn)向模型.在智能移動(dòng)平臺(tái)的組成部分研究了它的基本組成單元和各單元在系統(tǒng)中的作用和相互關(guān)系,并且建立了智能移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述和轉(zhuǎn)向模型.在定位和導(dǎo)航部分主要研究各個(gè)方法實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航的原理和在智能移動(dòng)平臺(tái)中如何實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航.在智能自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研究,從

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