桂林電子科技大學(xué)2018考研真題808自動(dòng)控制原理(a)

1、第1頁(yè)共2頁(yè)試題試題科目代碼科目代碼:808808科目名稱科目名稱:自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理(A)(A)注意：注意：答案必須全部寫在考點(diǎn)提供的答題紙上，寫在試題上無(wú)效；答案要標(biāo)注題號(hào)，答題紙要填寫姓名和考號(hào)，并標(biāo)注頁(yè)碼與總頁(yè)數(shù)；交卷時(shí)，將答題紙與試題一起裝入原試卷袋，用我校提供的密封條密封并簽名。1、（10分）分）設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:試確定使相角裕量等于時(shí)2)1()(sasSG??o45的a值。2、（10分）分）由傳遞函數(shù)，

2、求系統(tǒng)的能控和能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)。1051010)(23????ssssG3、（20分）分）已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：2210(21)()(610)sGssss????⑴試用勞思判據(jù)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性；⑵求輸入為時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。222)(tttr???4、（30分）分）某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，圖1若要求系統(tǒng)具有，試求系統(tǒng)中的值，并確定無(wú)阻尼自然震蕩頻率，超調(diào)量0.707???n?和調(diào)節(jié)時(shí)間；%p???0.02st??5、（2

3、0分）分）設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L出當(dāng)K=4，b0時(shí)，以)()(bssKsG??b為變化參數(shù)的根軌跡。6、（20分）分）已知線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為1123xx??????????試應(yīng)用李雅普諾夫第二法判別系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。7、（20分）分）設(shè)最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)漸近幅頻曲線如圖2所示，要求：（1）求出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；第2頁(yè)共2頁(yè)（2）畫出對(duì)數(shù)漸近相頻曲線；（3）根據(jù)Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。圖28