2015年電子科技大學109 自動控制原理考研真題

1、電子科技大學電子科技大學2014年攻讀工程碩士研究生入學考試試題年攻讀工程碩士研究生入學考試試題考試科目：考試科目：109自動控制原理自動控制原理注：所有答案必須寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上均無效。1.（10分）某系統結構框圖如圖1所示，試求取系統的閉環(huán)傳遞函數C(s)R(s)。?()Cs()Rs1()Hs1()Gs2()Gs3()Gs4()Gs4()Hs3()Hs??2()Hs?圖12.（10分）若某系統在階躍輸入()1()rtt

2、=時，零初始條件下的輸出響應為2()1ttctee??=?，試求該系統的傳遞函數及其脈沖響應。3.（10分）某控制系統的方框圖如圖2所示，若要使系統調整時間1.8(2%)sts=?=，超調量30%pσ≤，試確定參數k、τ該如何設置？()Cs()Rs?21sksτ?圖28.（15分）某系統框圖如圖5所示，其開環(huán)傳遞函數為()(1)kGssTs=，為改善系統性能采用PI控制器進行補償，試分析PI控制器對于系統穩(wěn)態(tài)性能以及穩(wěn)定性方面的影響。?