汽車行駛系間隙與制動性能一體化檢測的研究.pdf

1、本論文首先提出了汽車行駛系間隙與制動性能一體化檢測的思想，將傳統(tǒng)的多個(gè)檢測設(shè)備集于一身，節(jié)約了成本；其次，本文實(shí)現(xiàn)了對于行駛系間隙的自動化檢測，真正實(shí)現(xiàn)無人檢測，為達(dá)到此目的提出并使用了適應(yīng)性卡爾曼濾波算法；最后，在制動性能檢測中，引入了動態(tài)檢測的思想，使檢測過程更符合實(shí)際制動過程。 1.從理論上分析了汽車行駛系間隙和制動性能一體化檢測的可行性。通過分析，得出其一體化檢測是可以實(shí)現(xiàn)的，并得到了間隙變化曲線。 2.分析了目

2、前對于動態(tài)數(shù)據(jù)的處理方法，本文提出并使用的適應(yīng)性卡爾曼濾波算法。 3.對一體化檢測測控系統(tǒng)進(jìn)行了研究。在控制系統(tǒng)的研究中，詳細(xì)敘述了控制方案的具體內(nèi)容。接著介紹了電路的抗干擾設(shè)計(jì)，包括直流電源回路的抗干擾措施；信息檢測中的抗干擾設(shè)計(jì)和信息傳輸中的抗干擾措施等。 4.為了使一體化檢測系統(tǒng)能實(shí)際運(yùn)用于汽車檢測站，詳細(xì)介紹了其在實(shí)際使用中的工藝布置。 5.闡述了一體化檢測系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)。對于一體化檢測系統(tǒng)來說，軟件實(shí)現(xiàn)