4M-4S氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制器的研究與開發(fā).pdf

1、ABS是根據(jù)不同滑移率下所對(duì)應(yīng)的輪胎—地面的附著特性來控制制動(dòng)力的汽車制動(dòng)系統(tǒng)，它使制動(dòng)車輪充分利用地面附著系數(shù)而獲得較高的地面制動(dòng)力和側(cè)向力，縮短了汽車的制動(dòng)距離，保證了汽車制動(dòng)的方向穩(wěn)定性。該項(xiàng)技術(shù)在提高汽車安全、減少事故損失和提高汽車運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性方面發(fā)揮了重要作用，是汽車行業(yè)最重要的主動(dòng)安全技術(shù)之一。我國已經(jīng)頒布GB13594-92《汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和實(shí)驗(yàn)方法》，并確定逐步發(fā)展國產(chǎn)汽車ABS系統(tǒng)，而汽車ABS技術(shù)在國外屬于

2、商業(yè)化技術(shù)，仍是研究熱點(diǎn)。汽車發(fā)達(dá)國家ABS廠商對(duì)技術(shù)進(jìn)行嚴(yán)格的保密，開發(fā)我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的ABS技術(shù)是十分必要的。 作為延續(xù)性課題，本文在原有的氣壓型四調(diào)節(jié)器四傳感器(4M/4S)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)電子控制單元基礎(chǔ)之上，進(jìn)行了進(jìn)一步的研究與開發(fā)。 首先，本論文根據(jù)受控對(duì)象的特性和控制目標(biāo)，并結(jié)合重卡實(shí)際ABS產(chǎn)品的規(guī)格尺寸和應(yīng)用要求，重新設(shè)計(jì)了ABS電子控制單元的硬件電路。通過對(duì)裝有ABS的實(shí)驗(yàn)車多次道路試驗(yàn)所得

3、到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定了高低附著路面不同的邏輯控制門限值，結(jié)合機(jī)械調(diào)節(jié)器件的動(dòng)作時(shí)間，調(diào)整了ABS輪速信號(hào)的采樣和控制周期。 其次，進(jìn)行了路面附著系數(shù)的識(shí)別，并利用這一結(jié)果改進(jìn)了參考車速的算法，采用綜合法來計(jì)算參考車速，優(yōu)化了控制過程的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。 此外，本文還首次提出在ABS控制系統(tǒng)中加入電子制動(dòng)力分配(EBD)這一概念，合理分配各個(gè)車輪的制動(dòng)力，提高了汽車制動(dòng)時(shí)的安全性和穩(wěn)定性。 最后，不僅利用了MATL