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1、安全是智能交通領(lǐng)域內(nèi)最重要的議題之一,而基于通信的主動(dòng)協(xié)作安全方式相對(duì)于其他方式的安全協(xié)作式方式有著巨大的優(yōu)勢(shì)。然而,受限于通信協(xié)議的性能,在交通相對(duì)擁擠的情況下信道容易處于擁塞狀態(tài)并且導(dǎo)致安全應(yīng)用的性能急劇下降。為了能夠更清晰地了解基于信標(biāo)消息的安全協(xié)作方式的工作原理、安全應(yīng)用對(duì)信標(biāo)消息提出的需求的特征,本文提出了安全應(yīng)用與信標(biāo)消息的采樣關(guān)系模型,根據(jù)奈奎斯特采樣定理給出了保證一定程度安全的必要條件,并依據(jù)需求的特征和信道的特征提出了
2、DB模式的信標(biāo)消息發(fā)送方式以及這種方式下安全應(yīng)用對(duì)信標(biāo)消息的安全需求模型。在此基礎(chǔ)上,本文提出了依據(jù)安全需求減少相對(duì)次要的信標(biāo)消息發(fā)送來(lái)降低信道擁塞程度的方法,并提出了基于安全需求模型的功率速率聯(lián)合擁塞控制框架。本文通過(guò)Veins車(chē)聯(lián)網(wǎng)仿真平臺(tái)對(duì)聯(lián)合擁塞控制框架進(jìn)行了驗(yàn)證,通過(guò)對(duì)比DB模式與FP模式在不同車(chē)流密度下的信標(biāo)消息成功接收率以及平均危險(xiǎn)路程和方差,證明DB模式相比較于FP模式,在減少高車(chē)流密度時(shí)的通信擁塞以及增加交通安全性方面
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