振動輪式硅微陀螺儀信號檢測與數(shù)據(jù)處理方法研究.pdf

1、東南大學(xué)博士學(xué)位論文振動輪式硅微陀螺儀信號檢測與數(shù)據(jù)處理方法研究姓名：周順申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：精密儀器及機械指導(dǎo)教師：周百令20000301東南大學(xué)博士學(xué)位論文了上述方法的有效性。4)單神經(jīng)元模糊控制在驅(qū)動模態(tài)閉環(huán)控制中的應(yīng)用研究提出基于單神經(jīng)元模糊控制的閉環(huán)驅(qū)動控制方案。在分析驅(qū)動模念輸出信號變化規(guī)律的基礎(chǔ)上，根據(jù)驅(qū)動模態(tài)輸出信號的特征對模糊控制的輸入輸出空間進行了分均勻分割，建立了被控對象的模糊控制規(guī)則集；采用加權(quán)組合法實現(xiàn)了模

2、糊控制輸出信號的清晰化。在實用方案漫計中，對輸入輸出空間進行離散化處理，建立用于驅(qū)動模念控制的實時查詢控制表。為增強系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，引入單神經(jīng)元調(diào)節(jié)系統(tǒng)，調(diào)整系統(tǒng)模糊控制查詢表，對丟失的信息進行補償，增強了控制系統(tǒng)的魯捧性。最后的仿真實驗驗證了模糊控制方法的有效性。5)基于三重相關(guān)的混合電路濾波方法研究根據(jù)硅微陀螺儀輸出信號和干擾信號的相關(guān)性特點，首次將三階相關(guān)分析理論引入到硅微陀螺儀輸出信號處理中。在分析相關(guān)檢測基本原理的基

3、礎(chǔ)上，討論了基于三階相關(guān)分析和三階譜分析的兩種濾波方法，指出二者在濾波原理上的一致性：并分析了基于三階相關(guān)的信號重構(gòu)方法。在此基礎(chǔ)上提出基于模擬電路和數(shù)字信號處理技術(shù)的三階相關(guān)濾波方法。最后通過仿真實驗驗證了三階相關(guān)濾波技術(shù)在消除陀螺儀輸出信號背景干擾噪聲方面的有效性。關(guān)鍵詞：微機械電子系統(tǒng)，振動輪式硅微陀螺儀，動力學(xué)方程，驅(qū)動模態(tài)，敏感模態(tài)，諧振頻率，靈敏度，模念控制，微弱信號檢測，靜電剛度反饋，靜電阻尼反饋，校正，分布電容，相關(guān)雙采