運動控制課程綜述(最新版)

1、運動控制課程綜述運動控制課程綜述(最新版最新版)運動控制課程綜述(最新版)HefeiUniversity電力拖動自動控制系統(tǒng)課程綜述課題名稱：電力拖動自動控制系統(tǒng)姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：孟芳芳老師完成時間：2015.6.131、概述《運動控制系統(tǒng)》是為自動化專業(yè)學(xué)生開設(shè)的一門專業(yè)課。該課程的研究對象是生產(chǎn)實踐中應(yīng)用廣泛的運動控制系統(tǒng)，包括調(diào)速和位置隨動自動控制系統(tǒng)，具有理論聯(lián)系實際的突出特點，對自動化技術(shù)專業(yè)學(xué)生掌握專業(yè)知識和技能，提高理

2、論聯(lián)系實際的能力，起著重要的作用，并為今后的工作打下基礎(chǔ)。電力拖動實現(xiàn)了電能和機械能之間的能量轉(zhuǎn)換，而電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)（以下簡稱運動控制系統(tǒng)）的任務(wù)是通過控制電動機電壓、電流和頻率等輸入量，來改變工作機械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機械量，使各種工作機械按照人們期望的要求去運行，以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要?，F(xiàn)代運動控制系統(tǒng)技術(shù)以各類電動機為控制對象，以計算機和其他電子裝置為控制手段，以電力電子裝置為弱電控制強電的紐帶，以

3、自動控制理論和信息處理理論為理論基礎(chǔ)，以計算機數(shù)字仿真和計算機輔助設(shè)計（CAD）為研究教學(xué)時間安排上，本課程安排簡單的介紹，著重指出轉(zhuǎn)矩控制是運動控制系統(tǒng)的根本規(guī)律，磁場（磁鏈）控制也相當(dāng)重要。最后介紹了典型的負載特性。第二章是轉(zhuǎn)速反饋控制的交流調(diào)速系統(tǒng)。本章節(jié)首先描述兩類可控直流電源的特性和數(shù)字模型。當(dāng)用可控直流電源和直流電動機組成一個直流調(diào)速系統(tǒng)時，它們所表現(xiàn)出來的性能指標(biāo)和人們的期望值總是存在差距的，接著對此做出了分析，解決此問題

4、的方法是設(shè)計具有轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)。接著介紹了轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析了系統(tǒng)的靜差率，介紹了P調(diào)節(jié)器和PI調(diào)節(jié)器的控制作用。隨著技術(shù)的發(fā)展，各種自動控制系統(tǒng)越來越多采用微機數(shù)字控制，然后分析了數(shù)字控制系統(tǒng)的特點，著重介紹了數(shù)字測速方法和數(shù)字調(diào)節(jié)器。由于只帶轉(zhuǎn)速反饋的控制系統(tǒng)的控制對象是轉(zhuǎn)速，沒有控制電流，該系統(tǒng)需要實施限流保護，最后分析了限流的方法。同時也介紹了MATLABSIMULINK在直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計中的基