基于加權融合算法的高鐵速度信息融合技術的研究.pdf

1、高速列車運行控制系統(tǒng)產生的控制命令和控制決策以速度信息為基礎,實時、準確的列車速度信息是保證列車安全運行的前提,為了提高車載設備的控制精度,在當前列控設備的應用基礎上,采用信息融合技術將多個測速傳感器接收的速度信息加以利用,依照合理的方案進行數據融合以保證列車控制單元能夠得到更加準確的速度信息。
　　針對列車運行速度信息的采集、保存與融合問題,將CTCS-3(Chinese Train Control System at Leve

2、l3,中國列車控制系統(tǒng)第三級)級列車運行控制系統(tǒng)中的車載測速設備為研究對象,提出了速度傳感器與多普勒雷達組合測速模型。研究了轉速傳感器的工作原理與工作特性,給出了通過分析車載設備的速度信息判斷車輪運行狀態(tài)并調整融合策略的方案。
　　通過對多種測速設備工作原理的分析,設計利用信號發(fā)生器模擬測速傳感器產生脈沖信號,利用數據采集卡與工控機搭建速度信息采集與仿真實驗平臺。采用 PCL-836板卡做數據采集單元,將代表速度信息的脈沖信號采集

3、到組態(tài)軟件中,通過編寫命令語言,提取出速度信息。在組態(tài)軟件中設計監(jiān)控程序,實現對速度信息采集的實時監(jiān)控。在組態(tài)軟件中建立OPC(OLE for Process Control,用于過程控制的對象鏈接)服務器,在Matlab中建立OPC客戶端,借助OPC傳輸協(xié)議,將速度信息傳輸并保存在Matlab軟件中,為數據融合仿真實驗提供數據支持。通過對比試驗表明,速度信息采集與仿真實驗平臺的采集頻率與采集精度均達到實用標準。
　　在分析GPS