變速器換擋試驗臺機(jī)械手的研究與設(shè)計.pdf

1、為了滿足多種型號的手動變速器的換擋性能試驗要求，課題結(jié)合現(xiàn)階段手動變速器換擋試驗臺的研究進(jìn)程，設(shè)計出一套具有自動換擋、數(shù)據(jù)采集、人機(jī)交互等功能的自動化換擋機(jī)械手。此設(shè)備既能模擬出人工換擋的運動過程，又能夠保證換擋操作的可持續(xù)性和位移精度，節(jié)約了不必要的人工浪費，彌補(bǔ)普通人手操作所帶來的諸多不足，提高變速器換擋性能試驗的實施效率和數(shù)據(jù)結(jié)果的準(zhǔn)確性?？梢姡詣訐Q擋試驗機(jī)械手的設(shè)計與研究具有十分重要的意義。
　　本文首先分析現(xiàn)階段國內(nèi)外

2、換擋機(jī)械手的研究成果，再根據(jù)國家行業(yè)測試標(biāo)準(zhǔn)對變速器換擋試驗提出的實際要求制定出換擋機(jī)械手的初步設(shè)計方案。通過理論結(jié)合實際的方法對變速器內(nèi)部換擋結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析，設(shè)計出具有兩個自由度的直角坐標(biāo)式換擋機(jī)械手的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。驅(qū)動系統(tǒng)采用控制精度較高的西門子V90系列伺服驅(qū)動系統(tǒng)，與西門子S7系列PLC控制器搭配形成了具有較高位置精度的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。
　　在機(jī)械手功能編程方面，編寫出具有標(biāo)定、換擋、選檔、回零等功能的 PLC程序，