基于虛擬儀器的汽車ABS檢測(cè)臺(tái)的研究.pdf

1、ABS(Anti-lock Braking System)是汽車安全的一個(gè)重要單元,可以提高汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和可操作性,防止緊急制動(dòng)時(shí)由于車輪抱死導(dǎo)致的汽車側(cè)滑和甩尾現(xiàn)象，因此,對(duì)ABS性能好壞的檢測(cè)就顯得非常重要。目前的測(cè)試方法有的只能進(jìn)行 ABS裝車前的靜態(tài)測(cè)試，不能對(duì) ABS裝車后的整體性能進(jìn)行檢測(cè)；傳統(tǒng)的道路實(shí)車試驗(yàn)方法存在危險(xiǎn)性大、周期長(zhǎng)、費(fèi)用高、需要建造專門的跑道的問題，不能滿足在用汽車 ABS檢測(cè)的普及現(xiàn)代測(cè)試高效率的需

2、求，需要研究汽車ABS的室內(nèi)臺(tái)架測(cè)試。
　　針對(duì)目前臺(tái)架測(cè)試在用車 ABS性能存在的慣量模擬不連續(xù)、模擬路面單一的問題，本文研究了一種運(yùn)用磁粉離合器模擬路面附著系數(shù)、利用單個(gè)飛輪和電機(jī)模擬車身慣量的ABS室內(nèi)臺(tái)架測(cè)試動(dòng)態(tài)加載方法，能夠?qū)崿F(xiàn)臺(tái)架上汽車慣量的無級(jí)調(diào)整和路面可變附著系數(shù)的模擬。在汽車慣量模擬過程中通過計(jì)算推導(dǎo)的方式證明了電模擬慣量能量補(bǔ)償法具有很好的實(shí)時(shí)性與連續(xù)性。在路面模擬中設(shè)計(jì)了磁粉離合器的驅(qū)動(dòng)電路來進(jìn)行磁粉離合器的

3、勵(lì)磁與退磁控制，并針對(duì)傳統(tǒng)PID控制方法在磁粉離合器勵(lì)磁電流控制上存在超調(diào)量大,調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)，通過加入一種自適應(yīng)模糊控制方法來實(shí)現(xiàn)對(duì)PID控制器參數(shù)的在線調(diào)整，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示該方法對(duì)勵(lì)磁電流的調(diào)節(jié)超調(diào)量小,調(diào)整時(shí)間短，能夠滿足臺(tái)架測(cè)試ABS路面附著系數(shù)動(dòng)態(tài)加載的需要。
　　最后，運(yùn)用LabVIEW軟件編寫的汽車ABS臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)在臺(tái)架上對(duì)捷達(dá) GIF手動(dòng)豪華型2004車進(jìn)行了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中要求的幾種典型路面工況實(shí)驗(yàn)，并進(jìn)行了臺(tái)