基于工況與駕駛意圖識(shí)別的HEV控制策略.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車的產(chǎn)銷量和保有量逐年增高的同時(shí)，其也成為了環(huán)境污染和能源危機(jī)的主要貢獻(xiàn)者。為了緩解環(huán)境和能源壓力，汽車節(jié)能減排形勢(shì)十分緊迫，而發(fā)展混合動(dòng)力汽車是目前汽車節(jié)能減排、汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型以及技術(shù)升級(jí)的必經(jīng)之路，也是行之有效的方案。整車控制策略作為混合動(dòng)力汽車的靈魂，是混合動(dòng)力汽車研究的關(guān)鍵技術(shù)。本課題在對(duì)城市工況分類構(gòu)建方法，行駛工況識(shí)別方法和駕駛意圖識(shí)別方法進(jìn)行研究基礎(chǔ)上，提出了基于工況與駕駛意圖識(shí)別的聯(lián)合控制策略，并

2、進(jìn)行了建模仿真驗(yàn)證。
　　首先，針對(duì)目前城市工況是統(tǒng)一的工況，但是在實(shí)際車輛運(yùn)行過程中行駛狀態(tài)變化無常，不能簡(jiǎn)單的滿足一個(gè)行駛工況的問題，若將城市工況進(jìn)行細(xì)致的分類構(gòu)建，可以更好反應(yīng)城市工況的細(xì)致特征，本課題綜合考慮道路類型和擁擠程度，建議將城市工況采取四分類，并提出了基于二次聚類的四分類城市工況構(gòu)建方法，在混合動(dòng)力城市公交車遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，構(gòu)建了大連市的四分類城市工況。
　　其次，針對(duì)行駛工況的識(shí)別方法

3、進(jìn)行了研究，本課題采用了將模式識(shí)別與人工智能優(yōu)點(diǎn)合的模糊模式識(shí)別方法，并將在土木等領(lǐng)域成功使用的新架構(gòu)模糊模式識(shí)別方法首次引入到行駛工況識(shí)別中，規(guī)避了傳統(tǒng)模糊模式識(shí)別的缺點(diǎn)，搭建基于模糊模式識(shí)別的行駛工況識(shí)別仿真模型并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)行駛工況的準(zhǔn)確識(shí)別。
　　然后，針對(duì)僅靠加速踏板位移和制動(dòng)踏板位移來識(shí)別駕駛意圖而導(dǎo)致識(shí)別的不準(zhǔn)確問題，本課題采用基于模糊推理的多參數(shù)駕駛意圖識(shí)別的方法，將駕駛意圖分為7類，以加速踏板位移及變化

4、率、制動(dòng)踏板位移及變化率和車速為輸入?yún)?shù)，基于模糊推理進(jìn)行識(shí)別，實(shí)現(xiàn)了對(duì)駕駛意圖的準(zhǔn)確識(shí)別。
　　最后，針對(duì)目前行駛工況識(shí)別與駕駛意圖識(shí)別不能同時(shí)兼顧而導(dǎo)致不能實(shí)現(xiàn)全面控制的問題，本課題在基于行駛工況識(shí)別方法、駕駛意圖識(shí)別方法的深入研究基礎(chǔ)上，提出了基于工況識(shí)別的“多工況動(dòng)態(tài)邏輯門限值”控制策略、基于駕駛意圖識(shí)別的“邏輯門限與SOC平衡聯(lián)合”的加速策略和“階梯式制動(dòng)能量回收”的制動(dòng)策略，以及基于工況識(shí)別與駕駛意圖識(shí)別的聯(lián)合控制策略