第一節(jié) 電力拖動系統(tǒng)的運動方程式

1、第一節(jié) 電力拖動系統(tǒng)的運動方程式,電力拖動系統(tǒng)的組成 通常，電力拖動系統(tǒng)是由電動機、工作機構、傳動機構、控制設備和電源等五大部分組成，其系統(tǒng)組成示意圖如圖所示,電動機在電力拖動系統(tǒng)中，電動機的作用是把電能轉(zhuǎn)換為機械動力，用以拖動生產(chǎn)機械的某一工作機構。工作機構工作機構是生產(chǎn)機械為執(zhí)行某一任務的機械部分?？刂圃O備 控制設備是由各種控制電器、控制元件和工業(yè)可編程控制器或其它工業(yè)控制機組成，用以控制電動機的運行，

2、從而對工作機械的運動實現(xiàn)自動控制。 應指出的是，除某些生產(chǎn)機械(如鼓風機和泵)》外， 在多數(shù)情況下，電動機與工作機械并不同軸，而是在二者之間設有傳動機構。,傳動機構傳動機構的作用是把電動機的運動經(jīng)中間變速或變換運動方式后，再傳給生產(chǎn)機械的工作機構。電源為了向電動機和其它電氣設備供電，在電力拖動系統(tǒng)中還必須設有電源部分,,一、單軸系統(tǒng)的運動方程式 單軸系統(tǒng)亦稱直接驅(qū)動系統(tǒng)，系指電動機轉(zhuǎn)軸不經(jīng)任何傳動機構直接與工作機械

3、轉(zhuǎn)軸相聯(lián)的電力拖動系統(tǒng)，如圖所示。在圖中所示轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的假定正向下，依旋轉(zhuǎn)運動系統(tǒng)的牛頓第二運動定律及關于動力學系統(tǒng)的達蘭倍爾原理，有,單軸拖動系統(tǒng),（8－2）,轉(zhuǎn)動慣量J可用下式表示,(8-3),式中，GD2被視為一新的物理量，稱為運動系統(tǒng)的飛輪矩，單位為N·m2，其數(shù)值可以從電動機的產(chǎn)品目錄中查到。將式(8-3)代人式(8—2)，并注意到Ω=2πn/60，則運動方程式又可表示為,(8-4),,注意式中等號右邊第二項內(nèi)的常數(shù)

4、375中包含有重力加速度g，因而此常數(shù)具有加速度量綱。,電動機的工作狀態(tài)可由運動方程式表示出來。分析式(8—4)可見：,需要特別注意的是，列寫機械運動方程式時，和列寫電路方程式時一樣，必須首先確 定運動變量的假定正向，否則各變量將失去標準．下圖中轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速假定正向的確定方 式屬電動機慣例，具體規(guī)則是： ●Ω的假定正向可任取，一般情況下均取工作機械正常的運動方向為假定正向； ●T與Ω假定正向一致； ●TZ與Ω假定正