預(yù)備知識

1、1,可編程控制器原理及應(yīng)用,主講教師 郭靜（信控學(xué)院電氣工程及自動化系）,2,課程主要內(nèi)容,預(yù)備知識：繼電接觸控制可編程控制器結(jié)構(gòu)與工作原理可編程控制器的編程語言及編程特點S7-200系列可編程控制器的硬件資源與配置S7-200系列PLC基本指令系統(tǒng)及其應(yīng)用S7-200系列PLC特殊應(yīng)用指令成績考核：平時占10% 實驗占20% 考

2、試占70%(最后一次課課內(nèi)考試),3,預(yù)備知識繼電接觸控制（介紹PLC的外圍器件）學(xué)習(xí)可編程控制器技術(shù)首先是應(yīng)用。應(yīng)用的關(guān)鍵是掌握可編程控制器的指令系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的控制要求編制應(yīng)用程序，而后在生產(chǎn)現(xiàn)場進行安裝及調(diào)試。PLC外圍器件（例如幫助PLC輸入輸出信號的器件），是連接生產(chǎn)設(shè)備的橋梁。對于可編程控制器系統(tǒng)的正常運行起著非常重要作用。,4,各種控制電器 控制電器：接通和斷開電路的開關(guān)類電器；或調(diào)節(jié)、控制、保護作用的

3、控制類電器。 例如，對電動機的控制，要根據(jù)生產(chǎn)要求對電動機進行起動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動控制。這就必須用到開關(guān)、繼電器等控制電器。低壓控制電器：小于交流1200V，或者小于直流1500V的控制電器。由控制電器組成的，完成某一控制功能的控制系統(tǒng)，就是繼電接觸（器）控制系統(tǒng)。,5,低壓電器,配電電器,控制電器,開關(guān)熔斷器……,接觸器繼電器起動器……,時間繼電器熱繼電器……,,,,,常用控制電器,,6,1

4、 、 隔離開關(guān)（刀閘）,,,,,,,,,,,,控制對象：380V， 5.5kW 以下小電機,考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)×異步電機額定電流,電路符號,Q,7,8,2、 控制按鈕,9,10,接觸器是一種用于遠距離頻繁地接通和分斷大容量交流或直流電路（主電路）；具有欠壓、零壓保護。 工程實際中，為了控制方便、保證安全等原因，對于大電壓、大電流，一般不能直接操作，一般采取低電壓、

5、小電流控制高電壓、大電流的方法，近距離控制遠距離的方法。接觸器就是一個典型例子。,3、 交流接觸器,11,常用的幾種交流接觸器外形,12,,接觸器主要由電磁機構(gòu)、觸頭和滅弧裝置組成，如圖所示。,接觸器具有什么保護？,有三個常開主觸點，一般至少有兩個輔助觸點。主觸點必須采取滅弧措施；輔助觸點滅弧能力弱，用來構(gòu)成控制電路。為了減小鐵損，交流接觸器的鐵心由硅鋼片疊成；為消除鐵心的顫動和噪音，還要在鐵心的部分端面加上短路環(huán)。,13,,滅

6、弧裝置 電弧是指觸頭在閉合和斷開（包括熔體在熔斷時）的瞬間，都會在觸頭間隙中由電子流產(chǎn)生弧狀的火花，這種由電氣原因造成的火花。,常用的滅弧方法有：拉長電弧、冷卻電弧和將電弧分段。,14,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,交流接觸器,15,接觸器有關(guān)符號：,,16,,簡單的接觸器控制：,A,B,C,M3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

7、,,,,,,刀閘起隔離作用,自保持,停止按鈕,起動按鈕,,,,,,,,,,,,,,,,特點：小電流控 制大電流。,Q,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,17,4 、 行程開關(guān),用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。,18,5、 繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的 觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。,19,,常用電磁式繼

8、電器,20,功能：過載保護,熱繼電器,21,,,幾款熱繼電器的外形,22,熱繼電器的符號,發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,23,作用：用于短路保護。,實物圖,熔斷器主要由熔體和安裝熔體的絕緣管（絕緣座）組成。當(dāng)電路發(fā)生短路故障時，熔體被瞬時熔斷而分斷電路，起到保護作用。,熔斷器,24,時間繼電器,25,26,空氣式時間繼電器的工作原理,27,時間繼電器觸頭類型,,通電延時式,瞬時動作,延時動作,常閉觸點,常開觸

9、點,常開通電后延時閉合,常閉通電后延時斷開,,,,,,,,斷電延時式,28,（1）異步機的直接起動----點動控制,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,Q,,,,KM,SB,,,,,動作過程,控制電路,主電路,控制線路,具有的保護功能：1、短路保護——熔斷器；2、缺相、欠壓保護——接觸器,29,（2）異步機的直接起動----連續(xù)運行控制,自鎖（失壓保護）的作用,主電路,控制電路,30,,,,,,,,,,,,,,

10、A,B,C,KM,FU,Q,,主電路,失壓保護：采用繼電器、接觸器控制,,31,KM,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,Q,,,FR,電流形成回路，只要接兩相就可以了。,,（3）異步機的直接起動 + 過載保護,主電路,控制電路,~,32,電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應(yīng)加熱繼電器，進行過載保護。,過載保護：加熱繼電器,33,（4）電機的正反轉(zhuǎn)控制①,FR,K