adas與無駕駛廠商梳理

1、一.處理器領(lǐng)域廠商二.汽車電子廠商三.國內(nèi)玩家四.ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商介紹一般來說要達(dá)到一般來說要達(dá)到L2L2以上才能算作入門自動(dòng)駕駛（即下表以上才能算作入門自動(dòng)駕駛（即下表L2L2以上）以上）L2L2又稱高級(jí)又稱高級(jí)輔助駕駛輔助駕駛目前已商用的自動(dòng)駕駛芯片基本處于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)目前已商用的自動(dòng)駕駛芯片基本處于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)(ADAS)階段，階段，可實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)L1L2L1L2等級(jí)的輔助駕駛和半自動(dòng)駕駛等級(jí)的輔助駕駛和半自動(dòng)

2、駕駛(即宣稱可實(shí)現(xiàn)部分即宣稱可實(shí)現(xiàn)部分L3L3的功能的功能)；面；面向L4L5L4L5超高度自動(dòng)駕駛及全自動(dòng)駕駛的超高度自動(dòng)駕駛及全自動(dòng)駕駛的AIAI芯片離規(guī)?；逃萌杂芯嚯x。目前芯片離規(guī)模化商用仍有距離。目前有英偉達(dá)有英偉達(dá)DriveDriveXavierXavier和英特爾和英特爾EyeQ5EyeQ5宣稱可以支撐宣稱可以支撐L3L5L3L5級(jí)別自動(dòng)駕駛，預(yù)級(jí)別自動(dòng)駕駛，預(yù)計(jì)20202020年量產(chǎn)。年量產(chǎn)。Tops=Tflops=To

3、ps=Tflops=每秒萬億次每秒萬億次=1000Gflops=1000Gflops一.處理器領(lǐng)域巨頭處理器領(lǐng)域巨頭結(jié)合英偉達(dá)和英特爾的自動(dòng)駕駛芯片性能表現(xiàn)，不難發(fā)現(xiàn)，至少能處理至少能處理8個(gè)攝個(gè)攝像頭以上的數(shù)據(jù)，性能達(dá)到像頭以上的數(shù)據(jù)，性能達(dá)到2Tops2Tops（能耗比最好能在（能耗比最好能在1Tops1W1Tops1W左右）左右）才算真正入門自動(dòng)駕駛，能做到較好支持L2甚至L3駕駛。1.英偉達(dá)英偉達(dá)，以及英特爾的CPU處理器，可以

4、形成自動(dòng)駕駛的整體硬件解決方案。一般來說，在英特爾構(gòu)想的體系中，Mobileye的芯片負(fù)責(zé)視覺處理，Altera的FPGA芯片負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理，兩者都會(huì)內(nèi)嵌Movidius的視覺算法，而自家的凌動(dòng)芯片未來會(huì)被集成進(jìn)入這一系統(tǒng)提供輔助計(jì)算能力。奧迪新A8自動(dòng)駕駛計(jì)算單元zFAS中所使用的芯片包括了Mobileye的EyeQ3和Altera的FPGA芯片CycloneV，內(nèi)嵌了Movidius的視覺算法。而英特爾即將于今年推

5、出的“IntelGo自動(dòng)駕駛平臺(tái)解決方案”則包含了兩個(gè)MobileyeEyeQ5芯片(一個(gè)用來進(jìn)行視覺處理，另外一個(gè)用于融合規(guī)劃)以及一個(gè)英特爾的8核凌動(dòng)芯片。MobileyeMobileye是現(xiàn)今輔助駕駛市場(chǎng)當(dāng)之無愧的霸主，占據(jù)市場(chǎng)份額達(dá)到是現(xiàn)今輔助駕駛市場(chǎng)當(dāng)之無愧的霸主，占據(jù)市場(chǎng)份額達(dá)到70%70%以上以上，是特斯拉之前的駕駛芯片供應(yīng)商，（特斯拉在拋棄是特斯拉之前的駕駛芯片供應(yīng)商，（特斯拉在拋棄MobileyehMobileyeh后

6、自動(dòng)駕駛表現(xiàn)后自動(dòng)駕駛表現(xiàn)其實(shí)有所下滑，江湖傳言是其實(shí)有所下滑，江湖傳言是MobileyeMobileye搞不定純攝像頭自動(dòng)駕駛方案，而馬一龍搞不定純攝像頭自動(dòng)駕駛方案，而馬一龍拒絕加入激光雷達(dá)）拒絕加入激光雷達(dá)）。包括通用、大眾、奧迪、寶馬、雪鐵龍、福特、本田、現(xiàn)代、捷豹、陸虎、尼桑、歐寶、雷諾、豐田和沃爾沃等在內(nèi)汽車品牌都和Mobileye有合作關(guān)系。Mobileye在這個(gè)領(lǐng)域深根細(xì)作十幾年擁有太多的優(yōu)勢(shì)。比如計(jì)算機(jī)圖片的標(biāo)注歷史數(shù)

7、據(jù)，算法的積累這些經(jīng)驗(yàn)并不是其他公司短時(shí)間可以超越的。其能支持自動(dòng)駕駛的芯片EyeQ3于2014年量產(chǎn)，基于其自主ASIC架構(gòu)自行開發(fā)，使用了4顆MIPS核心處理器、4顆VMP（向量微碼處理器）芯片，每秒浮點(diǎn)運(yùn)算為0.256Tops，功耗為2.5w，可以支持L2高級(jí)輔助駕駛計(jì)算需求，報(bào)價(jià)報(bào)價(jià)在10001000美元以上。美元以上。第四代EyeQ4芯片在2015年發(fā)布，2018年量產(chǎn)上市，采用28nm工藝。EyeQ4使用了5顆核心處理器、6

8、顆VMP芯片可以同時(shí)處理8部攝像頭產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，每秒浮點(diǎn)運(yùn)算可達(dá)2.5Tops，功耗為3w，最高可實(shí)現(xiàn)L3級(jí)半自動(dòng)駕駛功能。Mobileye的下一代EyeQ5計(jì)劃于2018年出工程樣品，2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，將采用7nmFinFET工藝。該產(chǎn)品對(duì)標(biāo)Nvidia的DriveXavier芯片，定位于L4L5全面自動(dòng)駕駛計(jì)算需求。單顆芯片的浮點(diǎn)運(yùn)算能力為12Tops，TDP是5W。EyeQ5整個(gè)系統(tǒng)采用了雙路芯片，使用了8顆核心處理器、18核