車載環(huán)境下基于手持終端的ADAS系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在智能交通不斷發(fā)展的今天，汽車輔助駕駛系統(tǒng)(Advanced DriverAssistance System，簡(jiǎn)記為ADAS)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于車輛駕駛中，為人們提供安全、便捷的駕駛輔助功能。而隨著智能手持終端的不斷普及和發(fā)展，其軟硬件水平越來(lái)越高，已經(jīng)能夠滿足復(fù)雜計(jì)算的需求。如果將智能手持終端應(yīng)用到汽車輔助駕駛中，能夠大大提高汽車輔助駕駛系統(tǒng)的便捷性，并能有效節(jié)省硬件資源。為此，本文對(duì)智能手持終端在ADAS中的應(yīng)用進(jìn)行了研究，總結(jié)了基于

2、手持終端的ADAS應(yīng)用的體系結(jié)構(gòu)，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于Android系統(tǒng)的ADAS原型系統(tǒng)。
　　為了驗(yàn)證手持終端的處理能力能否滿足ADAS應(yīng)用的需求，本文選取了交通信號(hào)燈檢測(cè)算法進(jìn)行研究和實(shí)現(xiàn)，并移植到Android平臺(tái)的ADAS原型系統(tǒng)中。交通信號(hào)燈檢測(cè)算法中，首先利用了交通信號(hào)燈發(fā)光區(qū)域的亮度特征和顏色特征，進(jìn)行亮度濾波和HSI顏色空間的顏色分割，基于發(fā)光區(qū)域的形狀進(jìn)行形狀過(guò)濾，然后利用交通信號(hào)燈的外部

3、形態(tài)特征對(duì)提取區(qū)域進(jìn)行外部形態(tài)匹配，最后通過(guò)對(duì)多幀結(jié)果的統(tǒng)計(jì)驗(yàn)證得到最終的輸出區(qū)域和狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)表明，該方法能夠快速有效的檢測(cè)到視頻樣本中的交通信號(hào)燈位置和狀態(tài)，為開發(fā)基于交通信號(hào)燈檢測(cè)的應(yīng)用打下良好的基礎(chǔ)。
　　根據(jù)實(shí)際的項(xiàng)目需要，同時(shí)為了探討終端協(xié)作模式下ADAS應(yīng)用中的終端交互模式，并驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對(duì)終端之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹С?，在原型系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了汽車后視影像顯示的子系統(tǒng)。系統(tǒng)以車載環(huán)境下的Wifi無(wú)線連接為傳輸網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)分為模擬車載