基于CKF-PF算法在高速動(dòng)車組定位中的應(yīng)用研究.pdf

1、近年來(lái)我國(guó)高速鐵路的快速發(fā)展，極大的促進(jìn)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和大眾出行的便捷，然而高速列車的運(yùn)行安全問(wèn)題不可忽視。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是當(dāng)代導(dǎo)航定位領(lǐng)域應(yīng)用非常普遍的系統(tǒng)，由于兩者具有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)特性，把兩者組合起來(lái)的導(dǎo)航系統(tǒng)一直是國(guó)內(nèi)外導(dǎo)航領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。數(shù)據(jù)融合技術(shù)的應(yīng)用研究正在成為提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度的重要方法，特別是當(dāng)前我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正在投入使用并逐步的完善，研究北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)并加入數(shù)

2、據(jù)融合濾波技術(shù)在高速動(dòng)車組定位中應(yīng)用，具有非常廣泛的前瞻性、實(shí)用性和戰(zhàn)略意義。
　　本文以北斗系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航系統(tǒng)為研究背景，在研究卡爾曼濾波和粒子濾波算法的基礎(chǔ)上提出一種優(yōu)化的融合算法—改進(jìn)的CKF-PF濾波。詳細(xì)的分析了擴(kuò)展卡爾曼濾波、容積卡爾曼濾波、粒子濾波以及改進(jìn)的CKF-PF濾波算法，為了有效的驗(yàn)證改進(jìn)的粒子濾波算法在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用性能，通過(guò)仿真模擬高速動(dòng)車組的運(yùn)行軌跡、北斗衛(wèi)星系統(tǒng)并陀螺儀、加速度計(jì)等慣性