基于路側設備的車輛定位和交叉口防撞預警方法研究.pdf

1、近年來，交通事故經常發(fā)生，交通安全問題日益突出，其中發(fā)生在道路交叉口的交通事故在其中占有很大的比例，由于道路交叉口的復雜性，道路交叉口的安全問題一直是世界各國面臨的共同難題，仍然沒有得到很好地解決。道路交叉口沖突檢測和沖突消除技術是解決道路交通事故的核心技術，受限于車輛定位精度不高，車輛間信息交互手段匱乏等因素，以有的研究成果還未能很好的應用于實際當中。隨著全球定位技術、DSRC技術和智能車輛技術的發(fā)展，車路協(xié)同技術逐漸成為解決交通問題

2、的熱點研究對象和有效手段。通過對車車、車地之間的實時信息交互，對車輛碰撞行為進行預測和評估，消除沖突，避免事故的研究思路逐漸成為解決當今交叉口安全問題的主流。
　　論文首先對車輛定位方法和交叉口車輛防撞預警方法的國內外研究現(xiàn)狀的進行了總結，討論了車輛定位和交叉口防撞預警的重要意義;對車輛定位和交叉口車輛防撞預警的相關關鍵技術和理論基礎做了詳細的闡述;采用了基于偽距差分GPS和地圖匹配相結合的車輛定位方法減小車輛定位誤差，提高定位精

3、度;通過對現(xiàn)有車輛交叉口沖突預測和沖突消除算法的分析提出了基于車-車、車-地間實時通信的交叉口車輛防撞預警方法。
　　論文其次對車輛交叉口防撞預警算法進行了詳細的探討，通過對車輛交叉口附近區(qū)域內的車輛位置和行駛狀態(tài)分析，計算出車輛將發(fā)生碰撞的概率，對發(fā)生碰撞概率較高的車輛可能發(fā)生碰撞行為的時間進行估計，以此給出分級的車輛防撞預警信息，并根據車輛間的實時狀態(tài)和道路通行優(yōu)先級，給出防止發(fā)生碰撞的控制策略，輔助駕駛。最后通過仿真驗證了交