某型舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代海洋產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,航行器研制對國家的意義越來越重要。其中舵裝置的研究一直是一個(gè)熱點(diǎn)。如何有效地提高舵機(jī)的設(shè)計(jì)能力,縮短研制周期,同時(shí)節(jié)約研制成本,就成為了既具有現(xiàn)實(shí)意義又具有經(jīng)濟(jì)意義的課題。為解決船舶舵機(jī)研制的需求,本文完成了某型舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),解決了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的難題;對舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)的性質(zhì)和關(guān)鍵問題進(jìn)行了研究分析,并采用了適合的優(yōu)化方案和控制策略提高了裝置系統(tǒng)性能。
　　舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)的用途是模擬船舶舵

2、機(jī)在運(yùn)行過程中承受的載荷。負(fù)載模擬系統(tǒng)輸出的力很大,因此試驗(yàn)臺(tái)底座需要承受較大的力。同時(shí)該系統(tǒng)是典型的被動(dòng)式加載系統(tǒng),具有存在多余力強(qiáng)干擾的特點(diǎn)。本文分析了負(fù)載模擬系統(tǒng)的工作原理;根據(jù)舵機(jī)加載試驗(yàn)的要求,對舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),對關(guān)鍵元件進(jìn)行了選型及設(shè)計(jì),并對試驗(yàn)臺(tái)底座進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。然后分別建立了加載系統(tǒng)和舵機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過仿真明確了系統(tǒng)存在的缺陷。然后分析了影響系統(tǒng)性能的多余力;并針對船舶舵機(jī)的特點(diǎn)并采用了合適的硬件