基于SOPC的船用雷達(dá)處理單元研究與設(shè)計(jì).pdf

1、船用導(dǎo)航雷達(dá)在船舶進(jìn)出港、航行、避險(xiǎn)中發(fā)揮著重要的作用。隨著技術(shù)的進(jìn)步，人們對船用導(dǎo)航雷達(dá)顯示屏分辨率的要求越來越高。由于存在高速的數(shù)據(jù)傳輸和復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，內(nèi)置顯示控制器的單塊處理器芯片難以滿足高分辨率顯示器顯示的雷達(dá)系統(tǒng)要求。采用外加數(shù)據(jù)處理單元和顯示控制單元的方法，又會(huì)大大增加系統(tǒng)的復(fù)雜度，給系統(tǒng)布局布線等工作帶來很大困難，并且芯片間的高速數(shù)據(jù)傳輸，很容易導(dǎo)致瓶頸問題的出現(xiàn)。
　　本文基于片上可編程系統(tǒng)（SOPC）技術(shù)，提出

2、在單塊芯片上實(shí)現(xiàn)船用導(dǎo)航雷達(dá)處理單元的方法，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)數(shù)據(jù)的快速處理、傳輸和對雷達(dá)圖像的高分辨率顯示器顯示。主要內(nèi)容包括：
　　1．研究船用導(dǎo)航雷達(dá)數(shù)據(jù)的采集和處理，各算法間采用了流水處理架構(gòu)，并使用硬件可編程邏輯實(shí)現(xiàn)，能夠?qū)崟r(shí)、快速地對雷達(dá)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提出一種恒虛警率目標(biāo)檢測方法，與傳統(tǒng)的均值類恒虛警率檢測器相比，在非均勻雜波背景下或是存在目標(biāo)干擾的情況下，具有更好的目標(biāo)檢測性能。
　　2．研究基于AXI4協(xié)議的設(shè)備互

3、聯(lián)，基于AXI4協(xié)議構(gòu)建了SOPC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了用戶模塊的設(shè)計(jì)、插入以及系統(tǒng)各個(gè)模塊與處理器總線的互聯(lián)。
　　3．研究船舶導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)顯示控制硬件架構(gòu)，提出了一種可行的顯示控制架構(gòu)，使得系統(tǒng)支持1024*768以上分辨率的圖像顯示，提出雷達(dá)圖像和GUI界面的硬件圖層疊加，使得雷達(dá)圖像的繪制變得流暢。
　　4．研究FPGA可編程邏輯和微處理器間的高速數(shù)據(jù)傳輸問題，通過在SOPC系統(tǒng)中使用DMA，實(shí)現(xiàn)FPGA和微處理器間的高速數(shù)據(jù)