FlexRay總線的組網(wǎng)及其在混合動(dòng)力客車上的應(yīng)用.pdf

1、在本論文中，主要闡述了FlexRay網(wǎng)絡(luò)的建模、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的軟硬件設(shè)計(jì)以及在FlexRay網(wǎng)絡(luò)在混合動(dòng)力平臺(tái)上的應(yīng)用。首先是采用了德國(guó)Vector公司開發(fā)的FlexRay.Network Designer與CANoe.FlexRay 7.0完成了FlexRay網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和網(wǎng)絡(luò)模型的搭建與仿真；在建立數(shù)據(jù)庫(kù)過程中，需要設(shè)置一系列的通信集群協(xié)議參數(shù)，參數(shù)的設(shè)置是以FlexRay協(xié)議規(guī)范中的計(jì)算公式為依據(jù)，而協(xié)議參數(shù)的設(shè)置關(guān)系到整個(gè)通信網(wǎng)

2、絡(luò)是否能夠正常運(yùn)行。在此基礎(chǔ)上，對(duì)于FlexRay通信網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行仿真分析。其次是開發(fā)硬件FlexRay網(wǎng)絡(luò)：在硬件節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中采用了集成FlexRay通信控制器的飛思卡爾單片機(jī)MC9S12XF512和恩智浦的驅(qū)動(dòng)器TJA1080，軟件編程采用Code Warrior。硬件電路設(shè)計(jì)包括單片機(jī)芯片的外圍電路設(shè)計(jì)和收發(fā)器電路設(shè)計(jì)。軟件程序的開發(fā)主要包括時(shí)鐘的設(shè)置、FlexRay模塊的初始化和數(shù)據(jù)的接收發(fā)送等；在FlexRay模塊初始化中主要是

3、對(duì)消息緩沖器的配置和協(xié)議參數(shù)的設(shè)置等。此后，將FlexRay-CAN網(wǎng)關(guān)模擬應(yīng)用在混合動(dòng)力客車上，實(shí)現(xiàn)FlexRay總線與CAN總線的通信。最后是對(duì)FlexRay通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)性能分析?；诮⒌腇lexRay網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行FlexRay網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)滯分析、網(wǎng)絡(luò)利用率和網(wǎng)絡(luò)可靠性三方面的分析，由此也說明了FlexRay總線相對(duì)于其他車載總線的優(yōu)越性。
　　本文對(duì)于建立的網(wǎng)絡(luò)模型，通過理論計(jì)算和仿真分析比較，證明了FlexRay網(wǎng)絡(luò)協(xié)議